崔 晶
2004年，哈尔滨工业大学，机器人研究，博士
2005-2007，清华大学精密仪器系，博士后
北京工业大学，机械与能源工程学院，教授
近年来重点围绕集成电路装备制造、智能机器人领域国家重大需求，系统性地对高加速高精度运动控制平台、柔性黏着机械手等复杂机电系统的设计与智能控制技术进行了研究
近年来主持国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目、科技部数控机床重大专项子课题项目等纵向课题多项
代表作发表在 Mechatronics、Nonlinear Dynamics、Robotics and Autonomous Systems 等国际杂志上
授权国家发明专利多项
研究成果已成功应用于中国电子科技集团四十五所、航天科技集团一院等封装装备及测试平台中
获北京市自然科学二等奖1项
E-mail：cuijing@bjut.edu.cn
高加速高精度运动平台及其智能控制
柔性黏着机械手及其感知技术
中国微米纳米技术学会，微纳机器人分会，理事
中国人工智能学会，认知系统与信息处理专业委员会，委员
国家自然科学基金，高加速运动系统复杂非线性摩擦的复合分层极限学习建模与跨尺度补偿方法研究
国家自然科学基金，变尺度驱动黏附状态自检测空间仿生附着机构设计与样机研制
北京市自然科学基金，高加速度IC封装装备的自适应迭代学习控制研究
北京市自然科学基金，高加速度IC封装平台的分域建模与迭代学习数据辨识研究
崔晶，田雨，楚中毅，刘慧敏，李明昊. 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人，ZL201910552769.7
崔晶，楚中毅，叶家宇，付扬帆，孙俊，宋婷. 一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，ZL201610836011.2