郝雨飞
北京航空航天大学，机械电子工程专业，博士
瑞士洛桑联邦理工学院，微系统与微电子系，博士后
北京科技大学，机械工程学院，机械电子工程系，特聘副教授
2018/09-2019/09，加州大学圣塔芭芭拉分校，电子与计算机工程学院，访问学者
E-mail：yufeihao@ustb.edu.cn
软体与医疗机器人
智能材料与驱动
仿生自适应末端执行器
柔性电子传感
中国电子学会，会员
中国计算机学会，会员
IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Soft Robotics、Bioinspiration & Biomimetics、RAL、ICRA、IROS等机器人领域著名期刊和会议的审稿人
国家重点研发计划青年科学家项目，2023YFB4706500，"面向复杂深腔清除作业的多运动模式软体机器人"，2023/11-2026/10，任务负责人
国家自然科学基金联合基金重点项目，U23A20338，"面向弱意识患者的可穿戴柔性外骨骼臂腕手协同精准康复机理研究"，2024/01-2027/12，项目骨干
国家自然科学基金青年项目，62203044，"变色龙舌部自适应包覆与多模式融合的猎食机理及仿生抓持器研究"，2023/01-2025/12，主持
北京市自然科学面上基金，3232020，"基于变色龙高速猎食机理的仿生远距目标捕捉机器人研究"，2023/01-2025/12，主持
科工局稳定支持项目，HTKJ2021KL502009，"仿生空间碎片捕捉器及其柔顺控制技术"，2012/10-2023/10，子课题负责人
教育部产学合作协同育人项目，"多模式融合仿生柔性自适应抓持器研究"，主持
北京科技大学专项人才经费，"空间碎片清理仿生柔顺控制技术"，主持
2024，中国机械工业联合会，科技进步二等奖（排名第一）
2024，机械工程学报英文版，优秀论文奖
2023，中国物流与采购联合会，科技进步一等奖
2021，《Journal of Bionic Engineering》高被引论文
2021，IOP Publishing Top 1% 高被引论文
2020，全国博士后人工智能发展与应用论坛，二等奖
2019，机械工程学报第三届优秀论文奖
2018，中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000）
2018，国家留学基金委联合培养博士生留学奖学金
2017，ICIRA 2017会议最佳论文奖