曹冲振
上海交通大学，机械电子工程专业，工学博士
山东科技大学，机械电子工程学院，智能制造工程系，教授，硕导
2015/08-2020/04，山东科技大学交通学院，副院长
TEL：136 8542 3639
E-mail：1773506@qq.com
物流装备自动化
智能制造技术与系统
特种机器人
中国机械工程学会，物流工程分会，理事
中国物流工程学会，物流工程工作组，委员
2022/10-2025/09，中央某部-装备预研共用技术-子课题：XXX多波段复合光电系统XXX技术，60万元（2位/6人）
2022/12-2023/12， 一种货车装车位姿调整装置及其调整方法等2项专利转让（ZHHT20220060），80万元（1位/11人）
2016/05-2018/12，山东省农机装备研发创新计划项目（协作）：智能自走式高地隙宽幅喷杆喷雾机（2016YF018），山东省农业机械管理局（1位/7人）
2018/07/01-2018/12/31，国家发展改革委政策研究课题（国家级（协作））：交通强国建设阶段性判断、重大任务及对策研究（3位/9人）
2016/07/01-2019/07/31，山东省教育厅科技计划项目：面向多样化楼梯与差异化乘坐者的自操作履带变构式爬楼轮椅关键技术研究（J16LB05）（1位/9人）
2011/05-2011/08，企业委托研发项目：地板革自动分卷包装生产线研制（编号：20113702001213），项目经费：84.5万元（1位/7人）
2012/01-2014/12，国家自然科学基金项目：环境振动驱动压电电磁集成发电微电源关键技术研究（No.51105234/E051204）（2位/6人）
2014/01-2015/12，国家自然科学基金项目：水气共生态下高速动载水膜行为的滑移沟槽机理研究(51305242)（2位/5人）
2010/01-2012/12，国家自然科学基金项目：仿生表面形貌增摩增阻机理研究（No.50975164）（5位/8人）
2010/09-2011/03，总装备部项目“XXX控制力矩陀螺样机研制”（020106）子课题：磁悬浮飞轮转子锁紧装置研究（1位/5人）
2009/01-2010/05，总装备部项目“XXX控制力矩陀螺样机研制”（020106）子课题：新型陀螺结构优化设计（2位/5人）
2009/04-2009/12，国家科技支撑计划子课题(2008BAF36B01-1)：输电线除冰机器人设计开发（2位/5人）
2009/12-2011/12，山东省自然科学基金项目：面向气动噪声的格子Boltzmann方法研究及应用（ZR2009AM024）（3位/5人）
2009/05-2010/05，山东省交通厅项目：高速公路养护路锥自动布放与回收机器人研制（2009Y23）（2位/6人）
2010/01-2011/12，青岛市科技计划项目：复杂环境下负重仿生四足机器人研究（10-3-4-2-3-JCH）（3位/6人）
2008/03-2008/12，企业委托项目：注塑件2271浇道剪切装置的研制（1位/5人）
2007/01-2008/12，青岛市科技计划项目（06-2-2-19-JCH）：煤炭储运设备仿生脱附技术研究（3位/5人）
2015/01，并联机构的关键基础理论与应用，获山东省科学技术进步奖三等奖（JB2014-3-13-R05）（5位/6人）
2015/03，并联机器人关键应用技术研究，获中国商业联合会科学技术奖二等奖（2014-2-32-R07）（7位/8人）
2015/04，高速空间并联机器人构型及机构分析理论，获青岛市技术发明二等奖（5位/6人）
2005/01，生活垃圾压缩与转运技术研究及设备开发，获教育部提名国家科学技术进步二等奖（6位/8人）
2003/05，新型城市生活垃圾中转站的研制项目，获山东省科技进步三等奖（3位/8人）
2003/05，经济型温室气肥发生装置研制项目，获山东省科技进步三等奖（5位/8人）
曹冲振，徐昊昊，王凤芹，宋洪，冯可成，梁福兴. 一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，专利号：ZL202110669464.1，授权日：2023/06/16
王凤芹，曹冲振，王素玉，鹿国庆，曹美慧，明超，王晶蕊，梁世友. 一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，专利号：ZL202010468415.7，授权日：2022/04/24
曹冲振，曹美慧，王凤芹，孙慧，徐伟，刘丹，韩志凤，徐杰，王洪祥，王晶蕊. 一种货车装车位姿调整装置及其调整方法，专利号：ZLCN201910617920.0，授权日：2021/02/09
曹冲振，明超，王凤芹，王素玉，孙慧，刘丹，韩志凤，曹美慧，王晶蕊，梁世友. 一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，专利号：ZLCN201911060154.9，授权日：2021/02/21
曹冲振，明超，王凤芹，王素玉，孙慧，刘丹，韩志凤，曹美慧，王晶蕊，梁世友. 一种AGV式自动化仓储装置及其应用，专利号：ZLCN201911060908.0，授权日：2021/02/28
曹冲振，陈京邦，王凤芹，周娜，姜鹏，李韶韵，阚常凯，许彤然. 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，专利号：ZLCN201610070118.0，授权日：2017/07/28
曹冲振，王凤芹，王素玉，孙慧，曹乾磊，宋作玲，阚常凯，许彤然. 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，专利号：ZLCN201610071407.2，授权日：2017/09/08
曹冲振，王凤芹，王素玉，孙慧，曹乾磊，宋作玲，许彤然，阚常凯. 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，专利号：ZLCN201610071375.6，授权日：2017/09/08
陈京邦，曹冲振，王凤芹，孙慧，曹乾磊，许彤然，阚常凯. 轮履复合式爬楼车轮，专利号：ZLCN201610087395.2，授权日：2018/08/17
曹冲振，高雪官，王凤芹等. 磁吸式三支撑双晶单色仪第二晶体微调装置，专利号：ZLCN200410016237.5，授权日：2006/01/14
曹冲振，高雪官，马培荪 等；移动式六自由度混联机器人，专利号：ZLCN03129545.2，授权日：2006/02/22
王吉岱，肖林京，曹冲振，孙爱，陈广庆；基于气动式的输电线路除冰机器人，专利号：ZL201010256221，授权公告日：2012/05/30
马培荪，曹冲振，高雪官 等；双向伞式管道检测变径装置，专利号：ZLCN03116293.2，授权日：2006/03/22
曹冲振，王高嵩，郝晓龙等；平地电动行走的自动平衡爬楼轮椅，专利号：ZL202421197018.0，授权日：2025/02/28
曹冲振，闫昊，胡顺宇 等；竖向大行程调节机构及装车机，专利号：ZL202421078066.8，授权日：2025/02/11
曹冲振，胡顺宇，闫昊 等；轨迹同步放大机构，专利号：ZL202421078071.9，授权日：2024/12/27
曹冲振，孙超，王凤芹 等；侧向翻转定位机构及输送装置，专利号：ZL202420857872.9，授权日：2024/12/27
曹冲振，胡顺宇，王凤芹 等；小开度机械手，专利号：ZL202420131599.1，授权日：2024/11/12
王凤芹，曹冲振，孙超 等；顶升机构、移载设备及换线输送装置，专利号：ZL202322265176.7，授权日：2024/04/19
王凤芹，曹冲振，梁福兴，胡顺宇，孙超；一种托盘接驳装置，专利号：ZL202321612228.7，授权日：2024/04/09
王凤芹，曹冲振，梁福兴 等；一种门架式托盘接驳机器人，专利号：ZL202321612432.9，授权日：2023/12/29
曹冲振，梁福兴 等；一种电动剪叉式升降台，专利号：ZL202222873815.3，授权日：2023/03/24
曹冲振，梁福兴 等；一种高频次重载电动升降台，专利号：ZL202222870861.8，授权日：2023/03/14