杨聪彬
博士
北京工业大学，机械与能源工程学院，教授
E-mail：yangcongbin@bjut.edu.cn
在科研方面，围绕高端装备/零部件先进制造与智能化学术方向展开研究，主持国家自然科学基金青年基金项目1项、国家重点研发计划子课题1项、各类博士后基金3项，参与国家重大科技专项等项目
在谐波减速器方面取得重大成果转化，作为负责人获批重大横向课题1项（600万元）
2019年入选北京市委组织部青年骨干人才计划
以第一作者/通讯作者发表SCI/EI等论文20余篇
申请国内发明专利80余项，国外/PCT发明专利7项
获得2018年北京市科学技术奖一等奖、2019年高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）一等奖
积极参与行业服务工作，作为专家承担了科技部、工信部组织的“高端数控机床技术装备跟踪研究”、“数控机床专项接续发展战略研究报告”、“高端机床装备2035路线图”等研究工作
中国机械工程学会，机械工业自动化分会，委员
国家科技重大专项课题，评审专家
国家重点研发计划，预算评审专家
数控机床科技重大专项评估、技术路线图、技术跟踪专家组，成员
国家自然科学基金委，函评专家
10余家国内外期刊评阅人
谐波精密传动关键技术及应用
主要内容：
谐波减速器广泛应用于航天（火星车、太阳翼驱动机构、导弹惯导机构）及工业机器人领域，如国产火星车“祝融号”使用了6套谐波减速器；作为核心零部件，其成本占工业机器人三分之一以上。本课题组对谐波减速器柔轮的设计、分析、检测等核心技术进行了深入研究，将谐波减速器物理模型抽象，建立了谐波减速器动力学模型，针对谐波减速器的精度、效率以及寿命等实际因素进行了优化设计，相关研究成果应用于航天、减速器企业，并在山东成功实现产业化落地
谐波减速器广泛应用于航天（火星车、太阳翼驱动机构、导弹惯导机构）及工业机器人领域，如国产火星车“祝融号”使用了6套谐波减速器；作为核心零部件，其成本占工业机器人三分之一以上。本课题组对谐波减速器柔轮的设计、分析、检测等核心技术进行了深入研究，将谐波减速器物理模型抽象，建立了谐波减速器动力学模型，针对谐波减速器的精度、效率以及寿命等实际因素进行了优化设计，相关研究成果应用于航天、减速器企业，并在山东成功实现产业化落地
主要成果：
突破了谐波减速器齿形及整机设计方法，提出了谐波传动轴向偏载概念、分析及评价方法。基于本成果形成了谐波减速器系列样机，其综合性能达到对标国外先进产品水平
突破了谐波减速器齿形及整机设计方法，提出了谐波传动轴向偏载概念、分析及评价方法。基于本成果形成了谐波减速器系列样机，其综合性能达到对标国外先进产品水平
数字孪生与虚拟车间技术
主要内容：
针对离散制造车间设备种类多数量大、加工产品复杂多样带来的生产过程智能化水平低、数据服务计算延迟、难以实时反馈补偿等问题，并结合当前时代CPS的发展趋势，提出了面向智能制造的泛化分布式计算服务数字孪生系统，以解决现代制造工厂中多设备大数据计算服务需求，满足管理人员多平台、低延时、高保真信息可视化需求
针对离散制造车间设备种类多数量大、加工产品复杂多样带来的生产过程智能化水平低、数据服务计算延迟、难以实时反馈补偿等问题，并结合当前时代CPS的发展趋势，提出了面向智能制造的泛化分布式计算服务数字孪生系统，以解决现代制造工厂中多设备大数据计算服务需求，满足管理人员多平台、低延时、高保真信息可视化需求
主要成果：
基于容器编排技术研究分布式数字孪生计算服务架构；形成了离散制造车间设备互联互通技术与统一接口规范，建立了数字孪生分层信息时效等级规则，提升了高时效性信息传输通道流量；基于车间级制造设备多源数据，融合制造全过程生命周期产品质量信息，形成了面向多维度、大并发数据信息的产品加工过程在线监控、服务反馈补偿技术
基于容器编排技术研究分布式数字孪生计算服务架构；形成了离散制造车间设备互联互通技术与统一接口规范，建立了数字孪生分层信息时效等级规则，提升了高时效性信息传输通道流量；基于车间级制造设备多源数据，融合制造全过程生命周期产品质量信息，形成了面向多维度、大并发数据信息的产品加工过程在线监控、服务反馈补偿技术
面向谐波传动薄壁柔轮轴向偏载改善的新齿形设计方法研究，国家自然科学基金，2019-2021，主持
小模数齿轮精密检测技术研究，国家重点研发计划，2021-2023，主持
多齿载荷分布下谐波减速器柔轮-刚轮齿对接触机理研究，北京市委组织部优秀人才培养计划，2020-2021，主持
人工智能与机器人领域成果成熟度评价系统，横向，2021-2021，主持
高精密谐波减速器性能提升与产业化，横向，2021-2021，主持
低重力环境月球车刚性轮支撑通过性及优化方法研究，中国博士后科学基金，2015-2017，主持
非线性破坏准则下月球车轮壤动态耦合作用机理研究，北京市博士后科研活动经费资助，2015-2017，主持
履带式移动救援机器人履带-地面滤波效应与包络特性分析，朝阳区博士后科研资助，2016-2017，主持
土壤力学特性数据库构建与履带板-地面耦合作用分析，横向课题，2015-2016，主持
智能制造装备主题情报分析，横向课题，2018-2020，主持
申请国内发明专利80余项，国外/PCT发明专利7项，代表性专利如下：
一种基于齿面形貌参数的渐开线齿廓改进方程设计方法，国家发明专利. 202110557834.2
一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，国家发明专利. 202110501778.0
一种谐波减速器不同齿形对比建模方法，国家发明专利. 202010896590.6
一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置，国家发明专利. 202010789069.2
一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法，国际PCT检索. PCT/CN2020/100957
一种基于变分模态分解和LS-SVM的刀具磨损状态检测方法，国家发明专利. ZL201910633317.1
一种基于灵敏度分析的定量式静压转台优化设计方法. 国家发明专利. ZL201410251463.5
一种调控机床基础精度的实验装置. 国家发明专利. ZL201610986009.3
一种判别并记录硅片位置的检测装置及方法. 国际PCT检索. PCT/CN2017/103077
一种可自动换刀的切菜系统. 国际PCT检索. PCT/CN2017/103081