胡超芳
2015/02-2016/02,英国克兰菲尔德大学,航空运输和制造学院,自主与信息物理系统研究中心,访问学者
天津大学,电气自动化与信息工程学院,教授,博导
E-mail:cfhu@tju.edu.cn
无人机智能协同优化与控制、目标追踪与探测
eVTOL规划、控制与系统设计
高超声速飞行器轨迹优化、制导控制
无人船感知、决策控制与协同
模型预测控制
多目标优化
中国自动化学会,预测控制与智能决策专委会,委员
中国自动化学会,数据驱动控制、学习与优化专委会,委员
中国人工智能学会,智能空天系统专委会,委员
2024/01-2027/12,国家自然科学基金面上项目,输入时滞下弹性高超声速飞行器预测控制综合,项目负责人
2023/10-2026/09,天津市自然科学基金重点项目,面向搜救的水面异构无人船马赛克单元任务规划与控制,项目负责人
2019/10-2021/09,天津市重点研发计划项目,面向雄安新区城市安全的多无人机协同监控与追踪关键技术研究,项目负责人
2018/01-2021/12,国家自然科学基金面上项目,执行器受限条件下的高超声速飞行器容错预测控制策略研究,项目负责人
2016/12-2018/11,系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题,面向目标追踪的多无人飞行器分布式协同估计与优化,项目负责人
2012/04-2015/03,天津市自然科学基金重点项目,高超声速飞行器轨迹与姿态协调控制策略研究,项目负责人
2011/01-2013/12,国家自然科学基金面上项目,基于多模型机制的高超声速飞行器自适应跟踪控制与稳定性分析,项目负责人
2011/07-2012/06,天津大学自主创新基金,高超声速飞行器的鲁棒自适应控制方法研究,项目负责人