贺晓东
2016/09-2021/07，北京大学，力学系统与控制专业，工学博士
2021/07-2024/01，北京大学，工学院，博士后
2023/09-2024/01，北京大学，工学院，特聘副研究员
北京科技大学，自动化学院，副教授，硕导
在国内外高水平期刊及学术会议上发表论文20篇，其中包括 Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Robotics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 等 SCI 论文10余篇
获2023年中国控制与决策会议（CCDC）张嗣瀛优秀青年论文奖提名
授权国家发明专利2项
主持国家自然科学基金青年项目、北京市自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上资助等科研项目
E-mail：hxd@ustb.edu.cn
非完整约束系统协同控制与运动规划
轮式机器人运动规划
固定翼无人机协同控制
欠驱动系统协同行为分析与控制
力学系统几何控制
微分流形上力学系统几何控制理论
IEEE Member
中国自动化学会，会员
中国指挥与控制学会，集群智能与协同控制专委会，委员
中国力学学会，动力学与控制专委会，委员（分析力学专业组）
国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），基于速度向量场的欠驱动无人集群协同运动规划研究，2026/01-2028/12，主持
北京市自然科学基金青年项目，特殊欧式群切丛上的集群协同控制研究，2025/01-2026/12，主持
中国博士后科学基金面上资助，非完整约束下无人飞行器集群全状态运动规划研究，2022/12-2023/12，主持
中央高校基本科研业务费项目，基于几何控制理论的力学系统自组织协同控制研究，2025/05-2027/04，主持
国家自然科学基金联合基金重点支持项目，不确定环境下无人飞行器集群自主安全飞行控制方法研究，2023/01-2026/12，参与
国家自然科学基金面上项目，两类分布式控制与优化问题的鲁棒性研究，2024/01-2027/12，参与
国家自然科学基金面上项目，欠驱动多运载体的协同控制，2018/01-2021/12，参与
一种基于动态向量场的轮式机器人运动规划方法，ZL202210702039.2，授权
一种针对移动刚性队形的固定翼无人机集群编队控制方法，ZL 202310248170.0，授权
一种基于可定位性检测的激光SLAM点云配准方法，202411753272.9，受理