刘 平
2012/09-2017/06，浙江大学，工学博士
重庆邮电大学，自动化学院/工业互联网学院，副教授，硕导
TEL：150 2315 6297
E-mail：liuping_cqupt@cqupt.edu.cn
人机协作机器人
动态优化与最优控制
无人系统轨迹规划
网联汽车智能驾驶
中国自动化学会，自适应动态规划与强化学习专业委员会，委员
智能空地协同控制重庆市高校重点实验室，秘书
重庆邮电大学生态安全预警与控制研究中心，副主任
SCI 期刊 Human-centric Computing and Information Sciences，副编辑
主持/主研以下项目：国家自然科学基金项目1项、省部级基金项目3项、国家重点实验室项目资助2项及横向课题多项
作为核心骨干参与国家政府间重点研发计划、重庆市经信委“揭榜挂帅”在内的国家级/省部级项目3项
在以下国内外期刊发表 SCI/EI 期刊论文30余篇：IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Consumer Electronics、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、ISA Transactions、Optics and Lasers in Engineering、International Journal of Control、Journal of Aerospace Engineering、Optimal Control Applications and Methods、Asian Journal of Control、自动化学报、电子学报、仪器仪表学报、电子测量与仪器学报、汽车工程、控制理论与应用
获中国兵器装备集团技术进步奖三等奖
国家自然科学基金，基于自适应网格控制参数化的高超声速飞行器高精度轨迹优化，2019/01-2021/12，主持
国家重点研发计划项目-政府间国际科技创新合作，基于5G-NR-V2X的场外调度增强型远程代客泊车核心技术研发及其示范应用，2022/06-2025/07，核心骨干
重庆市自然科学基金面上项目，基于精确动态优化数据驱动的无人车辆模糊避障轨迹规划，2022/08-2025/07，主持
重庆市教委科学技术研究项目，基于自适应正交配置的无人飞行器快速自主航迹规划技术研究，2018/06-2021/06，主持
重庆市技术创新与应用发展专项面上项目，四轮驱动无人车辆自适应动态规划横向控制系统开发，2020/06-2023/06，主研
工业控制技术国家重点实验室开放课题，基于自适应网格重构的无人系统动态优化算法研究，2019/01-2019/12，主持
重庆市建设信息中心，重庆市住房和城乡建设数字化能力建设项目，主持
智能汽车安全技术全国重点实验室课题，RF SoC 测试应用系统开发与应用，主持
重庆市工业和信息化领域“揭榜挂师”项目，整车跨域控制的云端虚拟仿真系统（子课题），主持
企业委托课题，蜡染智能3D绘蜡系统研发，主持
企业委托课题，高精度智能PID控制算法研究，2021/06-2023/12，主持
企业委托课题，ROS-pH-Tp-Combination test 检测服务，2023/12-2025/07，主持
企业委托课题，PCB智能检测项目，主持
刘平. 高超声速飞行器的轨迹优化与数据驱动轨迹决策，中国自动化大会，重庆，2023
刘平，等. 基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法. ZL 2021 1 0398370.5，中国（授权）
刘平，等. 一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法. ZL 2018105355060，中国（授权）
刘平，等. 基于两阶段正交配置的货运电力机车赶点参考速度自动发生装置及方法. ZL 201911184111.1，中国（授权）
刘兴高，刘平，等. 一种基于正交配置优化的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器. ZL 2017111161975，中国（授权）
授权软件著作权，非线性规划问题标准测试软件CathOPT，中国，2016SR256427. 2016/09/12
授权软件著作权，非线性规划问题求解软件KKT-SQP，中国，2016SR263430. 2016/09/18