李 擎
1996/09-2000/04，北京科技大学，信息工程学院，控制理论与控制工程专业，博士
北京科技大学，自动化学院，党委书记，教授，博导
TEL：010-6233 2262
E-mail：liqing@ies.ustb.edu.cn
群智能优化算法的改进与融合
无人机/无人车/机器鱼轨迹规划及编队
智慧矿山管理系统开发
教育部高等学校自动化类教学指导委员会，协作委员
中国工程教育专业认证协会，电子信息与电气工程类专业认证专家
中国教育发展战略学会，人工智能与机器人教育专委会，常务理事、副秘书长
2009/04-2011/03，信息工程北京市实验教学示范中心，主任
2011/04-2017/07，北京科技大学自动化学院，教学副院长
北京科技大学教学委员会，委员
北京科技大学自动化学院教学委员会，主任
北京科技大学教学督导组，成员
国家自然科学基金面上项目，62273033，多约束多智能体系统有限时间分布式优化协同控制，2023/01-2026/12，54万元，主持
国家级外专项目，G2022105022L，多约束欠驱动多智能体系统分布式协同优化控制，2022/06-2023/06，40万元，主持
工信部，2016年智能制造综合标准化项目，智能工厂建设导则标准研究和试验验证平台，2016/01-2018/06，15万元，主持
鞍钢集团矿业有限公司，尾矿管道在线泄漏检测与定位关键技术研究，2021/11-2023/12，230万元，主持
鞍钢集团矿业有限公司，智慧矿山之破碎无人值守平台研发，2019/07-2021/06，161.5万元，主持
鞍钢集团矿业有限公司，球团矿造球智能控制与优化配料研究，2020/05-2021/12，137万元，主持
鞍钢集团矿业有限公司，胶带系统无人值守管理平台，2018/06-2019/12，105万元，主持
国家自然科学基金重点项目，61933001，仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术，2020/01-2024/12，309万元，参加
国家重点研发计划重点专项，2017YFB0202303，数值堆应用软件开发，2017/11-2021/06，968万元，参加
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目，62061160371，智能自主运动体交互模型与控制方法，2021/01-2023/12，159.9万元，参加
军科委重点项目，201-CXCY-A06-09-01-01，面向XXX的智能仿鹰扑翼XXX平台，2021/01-2022/12，1800万元，参加
2019/12，网络图像视频大数据的智能识别关键技术及应用，获北京市科技进步一等奖（第10完成人）
2022/09，露天矿山爆破工程智能管控技术与装备研究，获冶金矿山科学技术一等奖（第2完成人）
2023/02，大型高炉安全长寿自修复理论与关键技术研发应用，获中国产学研合作创新与促进奖二等奖（第4完成人）
2018/10，煤矿冲击地压防治“七模块”技术体系与装备及其应用，获中国煤炭工业科学技术二等奖（第5完成人）
2017/08，冶金矿山智慧矿山研究与应用，获冶金科学技术二等奖（第5完成人）
2022/12，多品种混合矿石可加工性感知与智能选矿技术研究，获绿色矿山科技进步二等奖（第4完成人）
李擎，阎群，杨旭，徐银梅．电力电子技术PLECS仿真实践教程．科学出版社，2023/03
李擎，阎群，崔家瑞，杨旭．工业自动化生产线实训教程（第二版）．冶金工业出版社，2022/01
李擎，崔家瑞，杨旭，贺威．智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统．科学出版社，2020/06
李擎，刘艳，李江昀，张维存．Control Network Technology． 冶金工业出版社，2019/03（纯英文教材）
李擎，阎群，崔家瑞，刘凯．单片机系统实践教程．科学出版社，2017/06
李擎，崔家瑞．工业自动化生产线实训教程．冶金工业出版社，2016/08，2021年获得北京高校优质本科教材
李华德，李擎，白晶，李志民．电力拖动控制系统（运动控制系统）．电子工业出版社，2006/12，2004/09北京市精品教材立项项目，并于2008/11获北京市精品教材奖
潘月斗，李擎，李华德．电力拖动自动控制系统(第3版)．机械工业出版社，2021/02，普通高等教育“十一五”国家级规划教材
王粉花，李擎，王尚君，栗辉．嵌入式Linux编程与实践教程．清华大学出版社，2016/03，2020年获得北京高校优质本科教材
杨旭，李擎，崔家瑞，付冬梅．面向工程应用的DSP实践教程．科学出版社，2018/06，2022年获得北京高校优质本科教材
Yuan Jiang, Qing Li. Vacuum circuit breaker for aviation variable frequency power system: theory and application of arc in electrical apparatus. Springer Nature Singapore Pte Ltd，2021
Weicun Zhang, Qing Li. Virtual Equivalent Approach for Stability Analysis of Model-based Control System. Springer Nature Singapore Pte Ltd，2020
Ruizhuo Song, Qinglai Wei, Qing Li. Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers. Springer Nature Singapore Pte Ltd，2019
彭力，李擎．热轧带钢轧后层流冷却控制系统．冶金工业出版社，2009
李擎，冯涛，栗辉，夏啸峰等．现场可编程门阵列及其模块间同步信号的传递方法：中国，201711043063.5，2020/04/28
李擎，崔家瑞，胡广大，刘启晗．基于低压电力线的载波表自组网方法：中国，201310237706.5，2015/04/08
李擎，冯涛，曹笑歌，陈鹏等．一种电流信号远程无线传输方法及其系统：中国，201711083548.7，2018/03/13
李擎，冯涛，张笑菲，曹笑歌等．一种带电流缓冲的开关控制电路实现方法：中国，201711019805.0，2018/03/20
冯涛，李擎，余瑶，刘子琦等．一种跑步圈数计数方法：中国，201711013166.7，2020/08/14
种领，李擎，吴积浩，魏嘉宁等．一种可定位通讯的家庭救生床：中国，201710227948.4，2019/08/13
王健丞，李擎，马想梅等．一种智能漆面护理机器人及利用其进行漆面护理的方法：中国，201711217377.2，2021/02/12
崔家瑞，李擎，胡广大，郭鑫等．一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法：中国，201510059690.2，2017/07/04
王丽君，李擎，童朝南，尹怡欣．一种时滞系统的自抗扰控制系统的设计及整定方法：中国，201410495004.1，2017/06/06
崔家瑞，李擎，胡广大，刘启晗．基于低压电力线载波的自组网抄表方法：中国，201310239261.4，2016/04/13
冯涛，李擎，余瑶，曹笑歌等．一种物联网网关的串口数据标注方法：中国，201711019804.6，2019/11/29