王明明
2010/09-2016/01，中国科学院，沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统专业，博士
2016/03-2019/08，一飞智控（天津）科技有限公司，研发中心，工程师/高级工程师
天津大学，电气自动化与信息工程学院，副教授，硕导/博导
E-mail：wangmm19@tju.edu.cn
无人机自主感知与控制
多无人机协同感知与控制
机器人三维环境建模与理解
无人机、无人车协同感知与控制
2024/01-2026/12，国家自然科学基金，拒止环境下多无人机协同视觉定位及控制方法研究，项目负责人
2024/05-2025/10，航空科学基金，拒止环境下基于视觉的无人机编队相对定位技术，项目负责人
2024/01-2024/12，天津大学自主创新基金，空地无人系统集群协同感知与控制技术研究，项目负责人
2019/12-2022/11，国家重点研发计划子课题，空-地协同精准喷洒作业机器人系统研发，子课题负责人
2022/01-2025/12，国家自然科学基金，多无人机柔性吊挂动力学与协同控制方法研究，第2参与人
2020/10-2022/09，航空科学基金，面向复杂环境下分布式无人机的智能协同技术研究，第2参与人
2019/02-2020/11，国家级先进技术项目，无人直升机自主着陆选址研究，第2参与人
2019/01-2022/12，国家自然科学基金，旋翼无人机柔性吊挂动力学与控制方法研究，第2参与人
基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统及定位方法，发明专利，专利号：ZL201710530501.4
用于无人机降落区域主动安全检测的类别优化聚合分析方法及应用，发明专利，专利号：ZL201710631643.X
基于立体视觉的无人机降落区域主动安全检测方法及应用，发明专利，专利号：ZL201710630831.0
一种小型旋翼空中机器人在非零初始状态下的飞行控制方法，发明专利，专利号：ZL202110634680.2
基于分段能量的四旋翼吊挂运输系统非线性轨迹跟踪控制方法，发明专利，申请号：202110634702.5
一种编队围捕主从机协同飞行控制、状态切换方法及系统，发明专利，申请号：202410446179.7