于志刚
2003-2007年，哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，博士
2016-2017，美国北卡罗莱纳州立大学，访问学者
黑龙江大学，电子工程学院，副教授，硕导
TEL：158 0466 8927
E-mail：yuzhigang@hlju.edu.cn
智能无人系统协同导航与控制
新构型无人机控制技术
视觉检测与模式识别
嵌入式技术及其应用
在飞行器和无人机控制技术方面积累了大量相关技术和研究手段
承担以下项目：军委科技委重点项目子课题“**滑翔动力学与控制技术”、“863”项目“在轨服务**控制技术”、“211”与“985”建设项目“面向几类空间操作的GNC关键技术研究与地面仿真验证”，攻克了具有冗余操纵器与合作目标进行交会对接关键技术，并成功建设了国内第一套具有冗余操纵器的四自由度交会对接地面实验仿真平台、五自由度和三自由度的气浮星体模拟器。在合作非合作目标的交会对接等方面取得了包括航天器控制分配方法的多项重要攻关成果