王军义
2016/10,东北大学,控制理论与控制工程专业,博士
2019/03,英国拉夫堡大学(Loughborough University),计算机科学系,人工智能方向,博士后(Newton Fund 资助)
东北大学,机器人科学与工程学院,教授,博导,学院领导班子成员
国家高层次青年人才
E-mail:wangjunyi@mail.neu.edu.cn
多智能体系统一致性
多水下机器人协同控制和智能感知
集群系统分布式强化学习和智能决策
复杂神经网络同步控制及其应用
基于深度学习的人体行为分析
中国自动化学会,自适应动态规划和强化学习专业委员会,委员
中国人工智能学会,智能自适应协同优化控制专业委员会,委员
中国航空学会,制导、导航与控制分会,青年委员
沈阳市,标准化专家
主持国家级GF项目(JKW*73计划)、国家自然科学基金项目、省部级科研项目等纵向项目10余项
发表 SCI 期刊论文40余篇,其中 IEEE 汇刊论文10余篇
以第一发明人授权/受理国家发明专利11项、授权国家软件著作权2项
出版学术专著1部
国家高层次青年人才
辽宁省自然科学奖1项
王军义, 王书涛, 丁进良, 徐红丽, 茹敬雨. 基于在线建模和模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪方法,2024/07/01,中国,CN 202410872182.5
王军义, 李耀敏, 丁进良, 徐红丽. 一种六自由度水下无人航行器在线模型辨识方法,2024/07/01,中国,CN 202410872180.6
王军义,王书涛,徐红丽,茹敬雨,张祥越,王根应. 一种三自由度无人水面舰艇模型在线辨识方法,2024/02/06,中国,CN 2024101701924
王军义,桂仲林,崔慧霞,徐红丽,茹敬雨. 基于动态事件触发机制的车辆悬挂系统故障容错控制方法,2024/04/28,中国,CN 202410522133.9
王军义, 范玉峰, 徐红丽, 姜杨, 茹敬雨. 马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法,2023/02/16,中国,CN 202310125556.2