融合动力
郭玉英- 飞行控制系统专家-融合动力网

郭玉英

2006/09-2010/07,南京航空航天大学,自动化学院,控制理论与控制工程专业,工学博士
2013/02-2014/02,康考迪亚大学,机械、工业与航空航天工程系,博士后
西南科技大学,信息与控制工程学院,教授,硕导/留学生博导
在自动化等国内外知名期刊发表研究论文45篇
申请国家发明专利14项,申请软著2项
主持中国航发等项目15项
副主编教材1部,参编教材2部
E-mail:polarisguo@163.com
飞行控制系统
故障诊断
容错控制
非线性控制及其应用
中国航发四川燃气涡轮研究院,基于非线性PID的后舱压力模拟控制技术研究(18zd9101),2018/01-2020/02,主持
四川省教育厅,核环境下空中机器人鲁棒故障诊断技术研究(16ZA0132),2016/09/01-2019/12/30,主持
教育部产学合作协同育人项目,即与大疆创新公司联合开展“多旋翼飞行器入门”课程建设(201601019005),2017/01-2021/12,主持
横向项目,基于多信息自适应融合的无人机定位导航技术研究(25ZH0004),2024/06-2025/12,主持
国家自然科学基金,复杂声环境下的鲁棒自适应滤波理论及算法研究(61571376),2016/01-2019/12,第5主研人
横向项目,微型旋翼飞行器系统开发(17zh028301),2017/11-2018/02,主持
横向项目,SAR图像杂波统计建模及其在目标检测中的应用(11zh0197),2011/11/26-2012/11/26,第2主研人
横向项目,阵列探测器控制系统开发(17zh0038),2017/01-2017/06,第4主研人
横向项目,隔水管试验装置对位系统研制(16zh0144),2016/04-2016/06,第6主研人
横向项目,危险环境消防侦查机器人系统研制(15zh0037),2015/03-2016/03,第11主研人
横向项目,飞机执行器故障机理分析与故障诊断方法研究,2011/06-2012/06,主持
国家自然科学基金,近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究(90816023),2009/01-2011/12,第2主研
国家航空科学基金,基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制技术研究(2007ZC52039),2007/10-2009/09,第2主研
横向项目,雷达目标图像超分辨率重建算法(10zh0125),2010/07-2011/01,第1主研
西南科技大学博士基金,基于集合理论的鲁棒故障诊断技术研究(10zx7144),2010/12-2013/12,主持
尚丽平,郭玉英,朱玉玉,张春峰. 检测技术及应用,机械工业出版社,2018
廖坤男,郭玉英,基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法,中国发明专利,专利号:ZL202110958930.8
郭玉英,许锐,一种基于改进自抗扰的无人机飞行控制技术,中国发明专利,申请号:202111528304.1
郭玉英,马伟杰,一种基于姿态补偿的四旋翼吊挂抗摆控制方法,中国发明专利,申请号: 202211654616.1
郭玉英,杨小强,一种基于改进自抗扰的无人机吊挂双闭环飞行控制方法,中国发明专利,申请号: 202210767959
郭玉英,祝贺,基于SRGAN 的老照片图像超分辨率重建改进算法,中国发明专利,申请号: 202310459187
郭玉英,刘思成,一种基于嵌套饱和技术的无人机鲁棒飞行控制方法,中国发明专利,申请号: 202310785906
郭玉英,任瑞璇,一种基于补偿观测器的四旋翼自抗扰容错控制方法,中国发明专利,申请号: 202311109845.X
肖健,郭玉英,龚傲,黄志,一种基于人类视觉系统的航拍图像拼接方法,中国发明专利,申请号: 2024114670394
黄志,郭玉英,龚傲,肖健,基于UWB和视觉融合的无人机自主着陆系统及方法,中国发明专利,申请号:202411650137.1
龚傲,郭玉英,黄志,肖健,面向未知环境的四旋翼无人机自主避障系统,中国发明专利,申请号: 202411792544.6
廖兰馨,郭玉英,一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法,中国发明专利,申请号:CN202510645166.2,公开号:CN120540075A
杜昊,郭玉英,邱桦霖,一种基于PPO-Clip的四旋翼无人机吊挂抗摆控制方法,中国发明专利,申请号:CN202411676196.6,公开号:CN119512199A
沈琮桂,郭玉英,杜昊,一种基于DQN的四旋翼无人机模型预测控制方法,中国发明专利,专利申请号:CN202510360995.0,公开号:CN120215553A
沈琮桂,郭玉英,一种基于时间最优轨迹规划的四旋翼无人机着陆控制方法,申请号:CN202510454381.9,公开号:CN120295360A




不到底限非好汉