单 梁
2002/09-2007/01，南京理工大学，自动化学院，控制科学与工程专业，硕博连读
南京理工大学，自动化学院，副教授，硕导
中国人工智能学会，会员
在国内外期刊和会议上发表、合作发表论文80余篇，14篇 SCI 收录，50余篇 EI 收录
申请发明专利20余项，授权专利4项，实用新型1项
TEL：025- 8431 5468
E-mail：shanliang@njust.edu.cn
智能电气设备的检测、设计与先进控制算法研究
非线性系统的智能控制策略及应用研究
电能质量分析与控制、虚拟仪器系统的研究与应用
近期重点：
智能电气设备的检测系统设计及控制算法研究，涉及嵌入式系统设计、智能控制算法仿真与控制
复杂非线性系统的控制及应用研究，涉及船载、车载伺服系统的稳定控制算法、分数阶控制算法
机器人、机械臂控制系统研究，涉及控制系统的检测、建模、人工智能算法的应用研究
国家自然基金青年基金项目，主要研究分数阶非线性系统的控制方法，24万，2012年
江苏省自然基金面上项目，主要研究机械臂控制系统的控制方法，10万，2019年
国家博士后基金项目，主要研究分数阶混沌系统，5万，2008年
江苏省博士后基金项目，主要研究分数阶混沌系统，3万，2008年
横向，模拟加载系统，主要研究复杂伺服系统的模拟测试装置及控制策略，98万，2015年
横向，XX电动缸伺服测试系统，主要研究某型装置的测试系统，87万，2016年
横向，XX舵机测试系统，主要研究某舵机测试系统的软硬件设计，50万，2019年
横向，智能控制系统，主要研究伺服系统的智能控制算法，45万，2014年
开放基金合作项目，船载系统的分数阶控制算法研究，主要研究分数阶控制算法在船载电机控制伺服系统中的应用，8万，2014年
另负责或参与多项国防预研和横向合作项目
2010年，工信部国防科学技术进步奖，三等奖