融合动力
董宁- 运动控制/高精度伺服系统专家-融合动力网

董 宁

2007/03 - 2013/01,北京理工大学,自动控制系,控制理论与控制工程,博士
北京理工大学,自动化学院,控制理论与控制工程研究所,副所长,副教授,硕士生导师
E-mail:dongning@bit.edu.cn
TEL:010- 6891 2460
运动控制
高精度伺服系统
室内多自由度模拟滑雪训练系统,2018 - 2022,科技冬奥专项
六自由度试验平台控制方法研究,2020 - 2022,纵向
临边摆扫电机控制软件及FPGA软件研制,2020 - 2022,横向
大气环境星高精度偏振扫描仪电机驱动单元软件研制,2018 - 2020,横向
大角速度翻滚目标非接触消旋关键技术研究,2020 - 2023,国家自然科学基金
董宁、陈振,计算机控制系统(第3版),电子工业出版社,2017/02
马东升、董宁,数值计算方法(第3版),机械工业出版社,2015/10
马东升、董宁,数值计算方法习题及习题解答(第2版),机械工业出版社,2015/10
董宁,自适应控制,北京理工大学出版社,2009/03
董宁,单凤敏,刘向东,高聪哲,李洪娟. 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法,授权,2016/12/07,ZL201410124538
董宁,徐玉娇,刘向东,陈振,刘冰. 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法,201410270532.7
董宁,袁彬彬,刘向东,陈振. 基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法,201510520989.3
胡博,董宁,李承军. 一种高原便携增氧机呼吸同步智能控制组件,201510881549.0
董宁,张少攀,路平立,刘向东. 一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法,201910490415.4




不到底限非好汉