安 山
天津大学,电气自动化与信息工程学院,英才副教授(长聘),硕导
TEL:188 1062 5091
E-mail:anshan@tju.edu.cn
机器人灵巧操作:
研究机器人如何通过手、臂、传感器等与环境交互,从感知—决策—控制中实现灵巧、精细、稳定的操作任务。重点研究模仿学习方法,应用于工业、农业、服务机器人等场景
研究机器人如何通过手、臂、传感器等与环境交互,从感知—决策—控制中实现灵巧、精细、稳定的操作任务。重点研究模仿学习方法,应用于工业、农业、服务机器人等场景
扩展机器人现实:
利用增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和混合现实(MR)技术,扩展人与机器人、机器人与环境之间的感知与控制
利用增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和混合现实(MR)技术,扩展人与机器人、机器人与环境之间的感知与控制
机器人视觉:
探索机器人如何通过视觉感知理解环境,支撑其导航、识别、抓取与操作
探索机器人如何通过视觉感知理解环境,支撑其导航、识别、抓取与操作
科技部,国家重点研发计划项目,2023YFC3603600,老年人虚拟现实认知康复训练系统,2023/12-2026/11,785万元,子课题负责人
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 72071069, 基于VR/AR技术的网络营销系统的价值创造机制研究, 2021/01/01-2024/12/31, 48万元, 参与
已授权中国专利70余项,美日俄专利9项
Fangru Zhou, Mei Yang, Shan An, Image processing method and image processing apparatus, US Patent 18,264,739, 2025
Shan An, Zhaoqi Zhu, Yu Chen, Zhi Weng, Video image segmentation method and apparatus, storage medium and electronic device, US Patent 11,227,393, 2022
Shan An, Yu Chen, Shishuang Li, Playback method, playback device and computer-readable storage medium,US Patent 10,924,637, 2021
Guangfu Che, Shan An, Xiaozhen Ma, Yu Chen, Method and apparatus for determining target rotation direction, computer readable medium and electronic device, US Patent 11,120,269, 2021
Guangfu Che, Shan An, Xiaozhen Ma, Yu Chen, Способ и устройство для определения направления вращения целевого объекта, считываемый компьютером носитель и электронное устройство, RU 2754641 C2, 2021
Shan An, Hongming Zhang, Bin Liu, Guocheng Chen, Method and system for extracting a main subject of the image,US Patent 10,497,121, 2019
Shan An, Yu Chen, High-dimensional image feature match method and device,US Patent 11,210,555, 2021
Guangfu Che, Yu Chen, Shan An, Qiang Liu, Zhi Weng, Pedestrian flow funnel generation method and apparatus, storage medium and electronic device, US Patent 11,210,795, 2021
安山,张洪明,刘彬,陈国成,画像の主要被写体を抽出する方法とシステム,JP 6719457 B2, 2020
2016/02-2024/08,京东集团,职务:高级技术经理,职称:高级工程师(副高)
2013/08-2016/02,淘宝(中国)软件有限公司,淘宝技术部,高级算法工程师
2010/07-2013/07,中国空间技术研究院,503所,信息传输研究室,软件工程师
英国工程技术学会会士(IET Fellow)及 IET Fellow 评审委员会委员
英国计算机学会会士(BCS Fellow)
国际模式识别学会会员(IAPR Member)
IEEE、CCF、CSIG、CIC、CSBME 高级会员
CCF 智能机器人专业委员会,常务委员
CCF 计算机视觉专业委员会,执行委员
CCF 数字图书馆编审委员会,委员
CAAI 具身智能专业委员会,执行委员
CSIG 视觉大数据专业委员会,执行委员
CSIG 青年工作委员会,委员