潘月斗
1997/09-2001/07，天津大学，自动化学院，博士
2003/05-2005/07，天津大学，博士后
北京科技大学，自动化学院，教授，硕导/博导
全国自动化系统技术委员会，机器人与机器人装备分委员会，委员
发表科研论文40余篇
TEL：010- 6233 2926
E-mail：pyd88165@163.com
智能协作机器人控制系统执行器及传感器设计制造技术及柔顺运动控制技术
智能机器人一体化关节模块制造技术
高响应高精度机器人伺服驱动系统设计制造技术
新能源电动汽车驱动系统设计制造技术
高响应高精度交流异步电机主轴伺服系统设计制造技术
高端机床加工中心及通用机床数控系统CNC设计制造技术
生产线及数字化工厂设计技术
1989/07-1994/09，北京机床研究所数控工程中心，担任数控电气工程师
2001/07-2002/07，北京机床研究所数控工程中心，研发中心副主任，高级工程师
2002/07-2006/04，广州数控设备有限公司工程中心常务副主任、电机及驱动技术研究室主任，高级工程师
科技部重点研发计划，智能机器人专项，协作机器人产业化示范， 2019/12，科技部立项，课题负责人
科技部重点研发计划，制造业关键技术及核心部件专项，磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究，2020/01，科技部立项，子课题负责人
国家自然科学基金面上项目，多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制， 2018/01，国家自然基金委立项，排名第二
瑞士ABB电气传动系统有限公司，高性能伺服系统的设计， 2020/03立项，外企项目，课题负责人
北京发那科数控工程有限公司，直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计， 2017/03立项，外企项目，课题负责人
国家重点自然科学基金项目，基于反常霍尔效应的新型自旋电子材料微结构，2013/08，国家自然基金委立项，主要参加者
北京科技大学厂校协作项目，飞行器人机仿真工作站，2013/03立项，校企项目，课题负责人
北京科技大学厂校协作项目，电动汽车驱动技术研究， 2012/03立项，课题负责人
国家科技部（863计划）项目，中档数控系统产业化支撑技术，2003/11，科技部立项，主要负责人之一
广东数控系统有限公司项目，全数字数控进给伺服系统的研制， 2002立项，项目负责人
上海市科技进步二等奖
广州市荔湾区拔尖人才，授予部门：广州市荔湾区政府
广州市荔湾区政府津贴专家，授予部门：广州市荔湾区政府
广州数控设备有限公司劳动模范，授予部门：广州市广州数控设备有限公司
广州市荔湾区政协委员，科技组副组长，授予部门：广州市荔湾区政协
电力拖动自动控制系统（第3版），机械工业出版社，2021/01，第一主编
现代交流电机控制技术，冶金工业出版社，2021/02，第一主编
现代交流电机控制技术，机械工业出版社，2018/01，第一主编
Design of Digital Control System for Electric Drive, 冶金工业出版社，2018/03，英文专著，第一著作者
现代交流调速系统, 机械工业出版社，2014/07出版，主编
电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，2013/11出版，第一主编
获得国家发明专利近20项，以下为部分代表性专利：
潘月斗，一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统：中国，202011434230.0，发明专利
潘月斗, 一种机器人关节传感器和执行器故障诊断方法及系统：中国，202011373842.3，发明专利（已转让应用于企业）
潘月斗, 基于滑模控制的矩阵变换器输出侧电流跟踪方法及系统：中国，202010922995.2，发明专利
潘月斗, 一种基于故障在线模拟的逆变器开路故障诊断方法及装置：中国，202010852500.3，发明专利
潘月斗, 基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统：中国，202010785085.4，发明专利
潘月斗, 一种机器人关节伺服电机控制方法：中国，202010754690.5，发明专利（已转让应用于企业）
潘月斗, 一种感应电机磁链观测方法：中国，202010734139.4，发明专利