叶 涛
2012/09-2016/01，北京航空航天大学，测试计量技术及仪器专业，博士
2016/04-2019/03，北京遥感设备研究所，工程师、高级工程师
中国矿业大学（北京），机械与电气工程学院，煤矿智能化与机器人创新应用应急部重点实验室人工智能中心主任，教授，博导
E-mail：ayetao198715@163.com
人工智能
计算机视觉
模式识别
机器人视觉导航
国家自然科学基金面上项目，基于全向结构光视觉的深部巷道围岩动态变形感测机理及智能监测研究，2024年，主持
北京市自然基金前沿项目，基于深度学习的恶劣天气下列车前向障碍物智能视觉检测方法，2023年，主持
深地国家科技重大专项，深部煤炭原位采选充电热气集成化智能开采技术和装备子课题，2025年，主持
中央基本业务费自然科学培育A类项目，基于全向三维激光视觉的深部巷道围岩变形多参数在线监测方法研究，2024年，主持
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室开放基金项目，基于视觉和惯导信息紧耦合的煤矿井下巡检机器人自定位研究，2021年，主持
XX海洋防务创新基金项目，基于XX水下图像清晰化复原方法研究，2023年，主持
中央高校基本科研业务费，基于深度学习的原煤输送带异物实时检测系统研究，2020年，主持
山西煤机装备制造高质量发展章总体战略研究及国际调研分析（中国工程院），参与
工业互联网创新发展工程——重点领域及特定场景工业互联网平台应用项目，2020年，参与
基于视觉惯导融合的掘进机导航系统技术研究及应用，2024年-2026年，主持
列车自主感知系统，2023年-2024年，主持
活塞杆缺陷智能视觉检测，2025年-2026年，主持
多波束声纳图像处理算法研制，2021年-2023年，主持
水下小目标光学图像处理软件，2021年-2022年，主持
基于多源融合的复杂环境自主感知与控制决策技术，2021年-2022年，主持
非合作无人机视觉探测及识别技术，2019年-2021年，主持
反无人机图像雷达软件技术开发，2019年-2020年，主持
轨道交通智能避障小型化设备研制，2017年-2019年，主持
动车组调车作业安全防控系统，2016年-2017年，主持
光电吊舱目标检测软件，2024/07-2024/08，主持
入选2025年度全球2%顶尖科学家榜单，2025年
中国煤炭工业协会科技进步三等奖，排名第一，2025年
第十届国际发明展览会“发明创业奖.项目奖”银奖，第一发明人，2018年
第十二届北京发明创新大赛铜奖，第一发明人，2018年
中国航天科工二院第十届优秀青年荣誉称号，2018年
星空背景下的多目标捕获及跟踪算法研究. 北京航空航天大学出版社，2022年，排名第1
叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种基于机器学习和灰度投影相结合的铁轨检测方法，中国发明专利，ZL201710446427.8
叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种计算机视觉和毫米波技术相结合的高铁防撞设备及方法，中国发明专利，ZL201710446437.1
叶涛，任宏彬，陈浩然，陶鸿景。一种基于耦合退化处理的水下图像质量增强方法。中国发明专利，ZL202411670386.7
叶涛，杨飞，谢剑锋。一种星敏感器多参数优化方法及系统。中国发明专利，ZL201711178611.5
叶涛，杨飞。一种星敏感器与基础坐标系的安装误差角估计方法。中国发明专利，ZL201710598419.5
叶涛，杨飞。一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法。中国发明专利，ZL201710329219.X
叶涛，杨俊雄。一种基于梯度的改进彩色图像插值方法。中国发明专利，ZL201710598476.3
叶涛，陈浩然，任宏彬。一种基于线性注意力的轻量化网络模型的图像分割方法，ZL202311181185.6
叶涛，严翔明，汪寿安。一种基于激光雷达的深度学习位置识别算法，ZL202210656594.6
叶涛，任宏彬，陈浩然，陶鸿景。一种对轨道末端高精度检测的轨道线分割方法，ZL202411654579.3