董 博
2012/09-2015/06，吉林大学，控制科学与工程系，博士
2016/04-2019/03，中国科学院，自动化研究所，复杂系统建模与控制国家重点实验室，博士后
2013/10-2014/10，加拿大Ryerson大学，航天工程学院，国家公派，联培博士
长春工业大学，电气与电子工程学院，院长，教授，硕导/博导
TEL：0431- 8571 6440
E-mail：dongbo@ccut.edu.cn
智能机械与机器人控制
机器人与无人系统
具身智能
机器人系统轨迹跟踪控制、分散控制、最优控制、人机交互控制
2015/07-2018/09，长春工业大学，控制科学与工程系，讲师
2018/04-2020/07，长春工业大学，电气与电子工程学院，院长助理
2018/09-2019/09，长春工业大学，控制科学与工程系，副教授
2019/07-今，长春工业大学，控制科学与工程系，博士生导师
2019/09-今，长春工业大学，控制科学与工程系，教授
2020/07-2024/06，长春工业大学，电气与电子工程学院，副院长
2024/07-今，长春工业大学，电气与电子工程学院，院长
吉林省人工智能学会，副理事长
吉林省自动化学会，副秘书长
亚太人工智能学会，高级会员
中国指挥与控制学会，低空产业工作委员会，常务委员
中国自动化学会，自适应动态规划与强化学习专委会，委员
中国自动化学会，平行管理与控制专委会，委员
中国人工智能学会，智能自适应协同优化控制专委会，委员
吉林省企业“科创专员(科创副总)”
吉林省特色高水平学科首席负责人
吉林省本科高校卓越人才培养校外实践教学基地负责人
吉林省重大技术装备新材料领域技术专家
吉林省汽车产业智能装备制造紧缺人才培养定制班负责人
全国大学生电子设计竞赛吉林赛区组委会，委员
中国大学生服务外包创新创业大赛北部赛区组委会，委员
全国研究生电子设计竞赛东北赛区组委会，委员
获吉林省科学技术奖(自然科学类)二等奖1项、吉林省科学技术奖(技术发明类)二等奖1项
主持承担国家级科研项目2项，省部级项目15项
在国内外知名学术期刊发表学术论文70余篇
授权发明专利14项
受邀赴西班牙、俄罗斯、温哥华、日本等地作国际学术会议报告7次，作国内学术会议报告30余次
国家自然科学基金面上项目(62473063), “面向复杂环境任务约束的模块化无人系统博弈优化协同控制研究”, 2025/01-2028/12, 50万元, 项目负责人
国家自然科学基金青年基金(61703055), “基于关节力矩估计的可重构机器人分散镇定与最优控制研究”, 2018/01-2020/12, 23万元, 项目负责人
国家自然科学基金面上项目(62173047), “面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究”, 2022/01-2025/12, 59万元, 主要参加人
国家自然科学基金面上项目(61773075), “基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究”, 2018/01-2021/12, 65万元, 主要参加人
国家自然科学基金面上项目(61374051), “面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究”, 2014/01-2017/12, 78万元, 主要完成人
吉林省科技发展计划项目(YDZJ202601ZYTS001)，“面向复杂环境协同装配任务的可重构机器人系统具身认知与优化控制研究”，2026/01-2028/12, 25万元, 项目负责人
吉林省科技发展计划项目(YDZJ202201ZYTS508)，“基于非零和博弈的人- 模块化机械臂协作系统自学习优化控制研究”，2022/01-2024/12, 30 万元, 项目负责人
企业委托课题 (H20250161), “10KV线路针式绝缘子螺母带电紧固与带电搭火固定装置研制”, 2025/08-2026/08, 100万元, 项目负责人
企业委托课题 (GJS-CCUT-20230801), “面向终端***********开发”, 2023/08-2025/08, 30万元, 项目负责人
企业委托课题 (GJS-CCUT-20210130), “面向复杂***********开发”, 2021/01-2023/12, 80万元, 项目负责人
董博(1/1); 第十八批享受吉林省政府津贴专家(2024)
董博(1/1); 第七批吉林省拔尖创新人才(2019)
董博(1/1); 吉林省D类人才, 2019
董博(1/1); 吉林省企业“科创专员(科创副总), 2024
董博(1/5); 可重构机械臂系统动力学建模与智能控制方法, 吉林省科学技术二等奖(自然科学类), 2022
董博(8/13); 超临界萃取与多级分离技术研究与应用, 吉林省科学技术二等奖(技术发明类), 2019
董博，李元春，刘克平，张鹏，采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法，2017/03/22，中国，ZL 2015 1 0725235.1
董博, 武帅, 刘克平, 李元春，面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法，2020/05/12，中国, ZL 2016 1 0970851.8
董博, 王梓旭, 周帆, 李岩, 刘克平, 李元春，不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，2020/07/24, 中国，ZL 2017 1 1017777.9
董博, 安毅, 周帆, 靳伟宁, 安天骄, 刘富, 刘克平, 李元春，基于自适应动态规划的可重构机械臂保代价分散控制方法, 2021/06/22，中国，ZL 2018 1 0851336.7
董博, 安天骄, 门小东, 朱新野, 张振国, 刘克平, 李元春，基于单评判网络的可重构机器人零和神经最优控制方法, 2021/06/22，中国，ZL 2020 1 0805559.7
董博, 安天骄, 秦一, 靳伟宁, 周帆, 王树祥, 刘克平, 李元春，基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法, 2021/11/30，中国，ZL 2018 1 1105107.7
董博, 王悦西，安天骄，刘克平，李洪文，李元春，一种机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质, 2023/04/13, 中国, ZL 2021 1 0372906.6
董博, 韦重阳，安天骄，张振国，马冰，姜虎成，李元春， 一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统, 2023/05/26, 中国, ZL 2021 1 1653984.X
董博, 安天骄，朱新野，马冰，张振国，刘克平，李元春， 一种可重构机器人人类意图辨识控制方法及装置, 2023/09/08, 中国, ZL 2021 1 1055802.9
董博, 崔熠明, 丛瑞岐, 安天骄, 董宏博, 马冰, 梁靖凯, 一种多模块化机器人最优协调控制方法、设备及介质，2025/10/10，中国，ZL 2024 1 1707310.7