黄云志
2001/09 - 2005/12，合肥工业大学，精密仪器与机械，工学博士
2008/02 - 2009/02，美国华盛顿大学（西雅图），电气工程系，访问学者
2015/08 - 2016/08，美国爱荷华州立大学，无损检测中心，访问研究员
合肥工业大学，本科生院，院长，教授，博士生导师
合肥工业大学，电气与自动化工程学院，机器人感知与控制实验室，负责人
E-mail：hqyz@hfut.edu.cn
TEL：139 5694 3251
具身智能
具身感知与表示：研究机器人如何通过视觉、触觉、力觉等多模态传感器，理解物体的物理属性以及环境的空间结构，构建支持交互的场景图
具身学习与决策：利用大语言模型或视觉-语言模型作为先验知识，使模仿学习具备语义泛化能力，研究基于模仿学习的人机交互
协作机器人：研究机器人无力传感器的力感知模型标定和补偿方法，提出基于神经网络的末端自适应柔顺控制方法
绳驱连续体机器人：研究误差传递机理，建立连续体机器人运动学和动力学误差传递模型；提出基于动力学解耦和神经网络的位姿和形状自适应控制方法，提高位姿形状控制精度
2020/10 - 2022/12，合肥工业大学，本科生院，教务处处长，教授
2016/09 - 2020/09，合肥工业大学，科学技术研究院，副主任，教授
2011/12 - 2015/08，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，副院长，教授
2005/12 - 2011/12，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，副教授
中国自动化学会，常务理事
中国自动化学会，教育工作委员会委员
中国机械工业教育协会，自动化专业委员会，副主任委员
中国机械工业联合会，自动化专业教学委员会，副主任委员
中国工程教育专业认证专家
江淮前沿技术协同创新中心，双聘专家
主持国家自然科学基金、国防创新计划、安徽省重点研发计划、安徽省科技重大专项等省部级项目7项
发表高水平论文50余篇
授权国家发明专利4项
参编教材4本，其中十一五国家级规划教材1本、十二五国家级规划教材1本
连续体机器人多重空间误差传递机理与高精度控制方法研究
面向航天器异形空间监测与运维的柔性机器人关键技术研究
安徽省高端人才
中国机械工业科学技术奖二等奖
安徽省自然科学优秀学术论文一等奖
机器人具身感知与控制实验室
实验室是以“人机环共融”为核心目标，面向智能制造、航空运维、新能源利用、养老护理等应用场景，推动具身智能基础理论和核心技术的应用，打造具备高精度与高智能的新一代“感知-规划-控制”一体化机器人系统
实验室有教授2人、副教授2人、讲师1人、博士和硕士研究生40余人
实验室围绕具身智能主线，以“具身绳驱机器人”和“具身多机协同”为主要方向，突破多模态具身感知、具身推理、具身控制等前沿技术
实验室目前承担的项目有国家自然科学基金、国防创新特区、安徽省重点研发计划等，拥有完善的机器人系统集成与测试平台，具备从底层算法开发到硬件系统验证的全链条科研条件，开发了多模态移动机器人、绳驱拟人臂、绳驱连续体机器人、高实时驱动器等样机
实验室与中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室、哈尔滨工业大学（深圳）、江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院等具有紧密合作关系，是安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心的主要参建单位。学生可推荐到省内头部机器人企业实习和就业。实验室经费充足、气氛融洽、研究前沿、平台齐全，诚邀有志于机器人和具身智能方向研究的同学加入