刘富春
2008/08，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程专业，工学博士
2011/01 - 2014/10，华南理工大学/中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司，智能安全研究中心，博士后
2015/11 - 2016/12，美国加州大学伯克利分校，机械工程系，访问学者
华南理工大学，自动化科学与工程学院，控制与信息工程系，副主任，教授，博导
自主系统与网络控制教育部重点实验室，主任
华南理工大学，易和智慧医疗联合实验室，主任
华南理工大学，Open Harmony 技术俱乐部，主任
E-mail：liufc@scut.edu.cn
TEL：135 6038 8601
智能机器人
自主无人机
地面无人系统等无人系统
计算机视觉
人工智能技术应用
智慧医疗诊断系统及仪器
控制科学与工程
嵌入式系统
广东省科技专家库，专家
广州市科技专家库，专家
广东省鸿蒙专委会，副主席
2020/01 - 2021/01，新疆昌吉学院，航空学院，副院长（援疆，中组部第20批博士团成员）
Reviewer, Fuzzy Sets and Systems, since 2011
Reviewer, CDC-ECC11, since 2011
Reviewer, the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, since 2011
Reviewer, The 5th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and The 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, since 2011
Reviewer, Journal of Control Theory and Application, since 2007
Reviewer, Journal of the Franklin Institute, since 2011
Reviewer, Chinese Control Conference, since 2008
Reviewer, IEEE International Conference on Control and Automation
Reviewer, International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, since 2009
Member of Chinese Association for System Simulation since 2006/07
Co-Chair of Robust Control Session, 2010 Chinese Control Conference
Chair of Intelligent Robots Session, 2010 Chinese Control Conference
主持国家级和省部级项目14项，包括：国家重点研发计划课题、国防科研项目、国家自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金，中国博士后科学基金面上、特别资助基金项目和广东省重点领域研发计划项目等国家级和省部级项目
主持企业委托项目3项，联合实验室项目1项
在国内外期刊和著名会议上发表论文30余篇
申请国家发明专利18项（授权6项），申请实用新型11项（授权8项），软件著作登记11项
国家重点研发计划课题2021YFB3202203：车规级固态激光雷达研制及制造关键技术，501万
华南理工大学 - 易和医疗智慧医疗联合实验室项目，500万
广东省重点领域研发计划: 水稻生产机械化高效除草智能装备研究与示范，500万
国家自然科学基金青年基金项目：规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究，24万
广东省科技厅产学研项目：面向装备制造业的柔性智能生产线关键技术研究与应用示范，30万
南方电网科学研究院有限责任公司：电阻接地方式下高阻接地故障分析与处理，60万
广州市产业技术重大攻关计划：植保无人机基于视觉/惯导的智能环境感知与信息融合关键技术研究，200万
广东省自然科学基金(2022A1515011340): 基于自抗扰控制的智能微创手术系统研究，10万
基于AI识别的智慧燃气管道监测系统，50万
发明专利，刘富春，梁伟鹏，基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车，专利号：ZL201510308759.0，申请日期：2015/06/08，授权日期：2018/04/13
发明专利，刘富春，曹晟杰，一种基于零速校正的组合导航系统的实现方法，专利号：ZL201510464407.4，申请日期：2015/07/30，授权日期：2018/10/09
发明专利，刘富春，苏泫，基于流形预积分的视觉惯性里程计位姿估计方法及装置，专利号：ZL201810939064.6，申请日期：2018/08/17，授权日期：2021/03/30
发明专利，刘富春，贺云，付林，杨德华，邹林，袁耀，一种分布式低功耗高精度同步采样高阻接地故障检测系统，申请号：201811256250.6，申请日期：2018/08/26
发明专利，刘富春，贺云，李向阳，杨德华，一种高精度的GPS同步授时系统及方法，专利号ZL201910035794.8，申请日期：2019/01/15，授权日期：2021/09/21
发明专利，刘富春，贺云，杨德华，应用于输电线故障指示器的电源管理系统及其设计方法，申请号：201910553588.6，申请日期：2019/06/25
发明专利，刘富春，杨德华，贺云，杨洋，一种分布式电网故障录波器的Lora和4G通信系统，申请号：201910553800.9，申请日期：2019/06/25
发明专利，刘富春，曾一鸣，李向阳，基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统，专利号：ZL201910440859.7，申请日期：2019/05/24，授权日期：2020/02/14
发明专利，刘富春，杨洋，林其光，一种基于固定波束形成的声源定位和语音增强方法及系统，申请号：201910845095.X，申请日期：2019/09/07（广州智伴人工智能科技有限公司、华南理工大学）
发明专利，刘富春，王松波，一种基于频率及功率跟踪的超声手术刀系统及其控制方法，申请号：201910689356.3，申请日期：2019/07/29
发明专利，刘富春，邓海星，李彬，王松波，一种双核MCU智能超声微创手术刀控制系统及控制方法，申请号：202010003732.1，申请日期：2020/01/03
发明专利，刘富春，兰涛，黄耀斌，杨煜清，一种基于ADRC控制的多无人机协同控制系统及其方法，专利号：ZL202010367253.8，申请日期：2020/04/30，授权日期：2021/09/21
发明专利，刘富春，汪磊，李向阳，基于FPGA的超高清视频的远距离传输系统，申请号：202010308625.X，申请日期：2020/04/18
发明专利，李向阳，刘富春，一种基于MIPI协议的图像传输电路及其实现方法，申请号：202010008756.6，申请日期：2020/01/06
发明专利，李向阳，刘富春，一种大功率可调亮度的内窥镜冷光源及其控制系统，申请号：201911396630.4，申请日期：2019/12/30
发明专利，刘富春，汪磊，一种基于FPGA的RGB与HSI色彩空间转换电路
发明专利，刘富春，汪磊，一种彩色图像增强算法的FPGA实现
发明专利，刘富春，邓海星，一种智能射频刀控制系统及控制方法