许 超
理海大学，机械工程与力学系，机械工程博士（2010/06获博士学位，论文方向：磁约束核聚变等离子体建模与控制）
美国理海大学、General Atomics, 曾从事研究工作
浙江大学，控制科学与工程学院，教授，博士生导师
浙江大学湖州研究院，院长
浙江大学 FAST 实验室，创始人
派引擎创新实验室（π Lab），创始人
南太湖新区管委会，副主任（挂职）
湖州市政协委员
湖州市科协常委
E-mail：cxu@zju.edu.cn
TEL：137 0671 1953
机器人与智能无人系统：
● 机器人系统动力学控制与强化学习
● 机器人系统实时推理与控制大模型
● 机器人系统动力学控制与强化学习
● 机器人系统实时推理与控制大模型
工业智能与优化控制：
● 多物理场耦合系统智能建模与调控
● 科学人工智能方法与智能工业软件
● 多物理场耦合系统智能建模与调控
● 科学人工智能方法与智能工业软件
人工智能与控制融合
机器学习神经动力学与控制论方法
工业大数据与计算智能
行业应用方向：
● 人工智能硬件与创意孵化
● 能源行业人工智能与机器人
● 城市水务人工智能与机器人
● 人工智能硬件与创意孵化
● 能源行业人工智能与机器人
● 城市水务人工智能与机器人
浙江大学，智能系统与控制研究所，曾任副所长
浙江大学，控制科学与工程学院，曾任院长助理
国家重大科技专项，某专项专家组，成员
JW 科技委某领域，专家组成员
物流装备 AI 与具身智能场景浙江省概念验证中心，主任
智能移动无人系统浙江省工程研究中心，主任
浙江特种智能仓储物流装备全省重点实验室，副主任
Journal of Industrial and Management Optimization (SCI), Managing Editor
IET Cyber-Systems & Robotics (ESCI), 创刊执行总编
中国自动化学会，工业视觉专委会，副主任
中国兵工学会，无人智能平台技术专委会，委员
中国兵工学会，智能化武器专委会，委员
中国人工智能学会，智能机器人专委会，委员
牵头制定智能无人机 IEEE 国际标准，被美国国家标准学会采纳
牵头研发的集群机器人系统入选“奋进新时代”国家成就展，接受党和国家领导人检阅，被国家博物馆永久收藏
多项科研成果被央视《走进重点实验室》栏目集中报道，并被科技日报、光明日报、央视 2 套、浙江省新闻联播、泰晤士报等国内外媒体多次报导
在《Science Robotics》（2 篇，含 1 篇封面论文）、《Nature Machine Intelligence》（1 篇封面）、《Nature Communications》（1 篇）等顶刊发表突破性成果
入选爱思唯尔全球前 2% 顶尖科学家（2024、2025）
入选浙江省“万人计划”领军人才
2024，获国际基础科学大会前沿科学奖（该奖由丘成桐先生发起，曾授予诺贝尔物理学奖和图灵奖得主 Hinton）
许超、叶鸿凯、朱疆成. 一种四旋翼飞行器室外编队灯光表演系统及控制方法，发明专利，已提交审查
许超、翁一桢. 一种基于直接法与惯导融合的飞行器位姿估计方法，发明专利，已提交审查
许超、朱均、朱疆成. 借助双鱼眼的无人机视觉自体感知集群系统，发明专利，已提交审查
许超、郭磊、钱琴芳、夏燕飞、王红梅. 一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯及其控制方法，发明专利，已提交审查
许超、邱炜. 一种敏捷卫星零偏流角成像的最优姿态机动规划方法，发明专利，已提交审查
许超、朱疆成、朱均. 借助虚拟现实的无人机机械臂空中作业系统及其控制方法，201610929533.4，发明专利，公开
许超、朱疆成、邱炜. 一种无人机多机混合任务集群系统，201710483553.0，发明专利，公开
许超、叶昊阳. 一种用于多旋翼飞行器的微波雷达测速距系统及方法，发明专利，已提交审查
许超、叶波. 一种基于定位传感装置的飞行器定位方法，发明专利，通过初步审查
许超、茹祥宇、叶长春. 一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器，2017/04/05 授权，发明专利，ZL201610058626.7
谢磊、张泉泉、许超. 用于四旋翼飞行器模型高精度辨识的实验平台及方法，2015/07/15 授权，发明专利，CN104777829A
许超、陈特欢、刘恩东、谢磊、徐巍华. 用于海底石油管道泄漏检测与定位的装置，2014/12授权，发明专利，CN103090193A