杨 敏
2017/09 - 2022/07，中山大学，电子与信息工程学院，信息与通信工程，博士
湖南大学，人工智能与机器人学院，副教授，硕导
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心（王耀南院士、张辉教授团队），骨干成员
E-mail：yangmin1221@hnu.edu.cn 或：yangmin1221@foxmail.com
机器人数据驱动控制
优化与最优控制
多机器人协同控制
机器人运动规划与具身智能
近年主持国家自然科学基金青年项目、长沙市自然科学基金、湖南省教育厅优秀青年项目、小荷科技人才项目和中央高校基本科研基金项目各1项
参与国家自然科学基金重大项目、国家自然科学基金区域创新发展联合重点项目、国家自然科学基金重点项目、广州市重点研发项目等多项
近年来以第一作者/通讯作者在 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Cybernetics 和 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 等国际顶级期刊及会议发表论文20余篇
授权国家发明专利13项
国家自然科学基金青年项目，递归神经网络与模糊控制联合驱动的时变问题自适应求解及应用，2024 - 2026，主持
长沙市自然科学基金，基于隐式离散神经动力学的时变问题实时求解和应用研究，2023 - 2024，主持
湖南省教育厅优秀青年项目，基于神经动力学的多机器人协同控制方法研究，2025 - 2026，主持
湖南省小荷科技人才项目，2025 - 2026，主持
中央高校基本科研基金项目，基于神经动力学的机器人高精度及自适应控制，2022 - 2025，主持
国家自然科学基金重大项目，重大装备制造的集群机器人关键技术验证与应用，2023 - 2027，参与
国家自然科学基金区域创新发展联合重点项目，面向复杂装配任务的智能机器人技能学习与控制关键技术研究，2024 - 2027，参与
国家自然科学基金重点项目，面向智能生化实验复杂操作的多机器人协作共融关键技术研究，2025 - 2029，参与
广州市重点研发项目，基于类脑计算的视觉感知与控制关键技术研究及机器人集成，2020 - 2022，参与
湖南省芙蓉学者青年学者，2025
湖南省小荷科技人才，2024
湖南大学岳麓学者，2022