融合动力
张健- 具身智能机器人专家-融合动力网

张 健

博士
河北科技大学,电气工程学院,讲师(校聘副教授),研究生导师
IEEE/CAA,会员
E-mail:zj@hebust.edu.cn
具身智能机器人
机器人系统智能控制
无人系统高性能控制
非线性系统控制
主持数代水下无人机以及自主巡航无人艇产品的迭代开发,相关技术授权国家发明专利,转化成果已交付多家企业及高校终端用户
在 IEEE TIE、IEEE TCAS-I、OE 等机器人控制及海工领域国际顶刊发表7篇学术论文
参与4项国家级课题及省部级科研基金项目
国家重点研发计划,2018YFB1308300,面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线,2019 - 2022,参与
国家自然科学基金联合基金项目,U20A20187,精品钢轧制全流程质量智能建模、故障诊断与协同稳健控制,2021 - 2024,参与
国家杰出青年科学基金,61825304,非线性时滞系统理论与应用,2019 - 2023,参与
河北省自然科学基金创新研究群体项目,F2020203013,非线性网络系统控制及应用,2020 - 2022,参与
牧星学者先锋岗
中国自动化学会博士论坛最佳报告奖
第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛,国家级二等奖, 河北省特等奖
“OI”中国水下机器人大赛,国家级二等奖
2022“挑战杯”河北省大学生创业计划竞赛,省级一等奖
第七届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛,省级银奖
华长春, 张健, 孟蕊, 骆曦. 一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法. 202510366911.4 [P] 2025/06/27
华长春, 张宇, 张健, 张功蕾, 张壮, 黎伯雄, 黄浩宇, 郝莹莹. 一种利用体感控制的水下机器人及控制方法. 201711034480.3 [P] 2020/09/11




不到底限非好汉