崔 磊
2007/09-2013/01，北京大学，自动控制，工学博士
北京科技大学，自动化学院，副教授，博导
E-mail：leicui@ustb.edu.cn
鲁棒与自适应控制技术
故障诊断与容错控制技术
飞行器导航与定位技术
飞行器制导与控制技术、探测技术
四旋翼飞行器智能控制技术
智能车导航、路径规划与控制技术
2013/02-2015/07，北京控制与电子技术研究所，工程师
2015/08-2018/01，北京控制与电子技术研究所，高级工程师
2018/02-2024/08，天津大学，电气自动化与信息工程学院，自动化系，副教授
中国自动化学会，无人飞行器自主控制专委会，委员
中国航空学会，导航制导与控制专委会，青年委员
2024，麒麟科技创新交叉学科论坛程序委员会，副主席
2024，人机混合智能交叉学科前沿论坛，委员
国家自然科学基金面上项目，车载无人机空地协同高可靠控制技术研究，2023/01-2026/12，负责人
军科委基础加强项目，变构型XX飞行器自学习智能控制技术研究，2024/10-2026/10，负责人
装发基础研究重点项目，XXX制导控制一体化XXXX，2021/11-2024/12，负责人
天津市自然科学基金面上项目，飞行器控制分配新方法与解耦控制研究，2021/10-2024/09，负责人
航空基金，主被动雷达信息融合技术研究，2020/10-2022/10，负责人
航空基金，战损自适应重构控制工程应用研究，2019/10-2021/09，负责人
中国船舶重工，XXX控制系统研制，2020/09-2020/12，负责人
科技部重点研发计划，智能生产单元人机交互与自主协同控制方法和关键技术，2020/01-2024/12，参与人
国家自然科学基金重点项目，临近空间无人飞行器集群化能源系统能量调度与协同控制，2020/01-2024/12，参与人
火箭军XX型号项目，XX-XXX改进型控制系统研制，2013/02-2018/01，参与人
2024，国际制导导航与控制会议最佳张贴论文奖
2023，第三届“思源杯”人工智能挑战赛复赛
2017，靶场飞行试验优秀队员
2015，国家自然科学二等奖(8篇代表作之一)
崔磊，甄哲. 基于非线性模型预测控制的飞行器制导控制一体化方法，中国发明专利，CN116795125A
崔磊，梁世庆，杨洪玖. 一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法，中国发明专利，CN113419562B
崔磊，侯秀英. 四旋翼无人机的固定时间控制方法，中国发明专利，CN112835372B