梁 潇
2018年，博士毕业于南开大学
南开大学，人工智能学院，副教授，博导
入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”，TCL青年学者，南开大学人工智能学院“学科振兴计划”
E-mail：liangx@nankai.edu.cn
无人机智能控制与感知
足式机器人
机器人视觉
多机器人协作
机器人运动规划
可变形无人机
飞行吊运负载移动平台精准投放方法研究，国家自然科学基金面上项目，主持
吊运类欠驱动系统的多层次一体化安全控制，国家自然科学基金-区域创新发展联合基金，课题负责人，主持
具有二级摆动特性的飞行吊运系统控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持
天津市青年人才托举工程，主持
面向安全运送的飞行吊运系统自主控制方法研究，天津市自然基金青年项目，主持
面向操作与运送过程的飞行机械臂系统动力学分析与控制，博士后基金面上项目，主持
机器人学国家重点实验室开放课题，主持
多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目，参与
多无人机协同吊运方法研究，国家自然科学基金面上项目，参与
多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证，国家自然科学基金重大研究计划，参与
泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究，国家自然科学基金重点项目，参与
面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究，国家重点研发计划重点专项项目，参与
教育部自然科学一等奖（第3完成人）
全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”金奖
天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖
中国自动化学会，机器人智能专业委员会，委员
中国航空学会，制导、导航与控制分会，青年委员
天津市智能科学与技术研究会，秘书长
中国自动化学会，青工委，委员
TCCT 非连续控制学组，委员
IEEE Member
中国人工智能学会，智能服务专业委员会，会员
会议分会场主席/协主席、AE及会议 PC Member（程序委员会成员)：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)；Chinese Control Conference (CCC 2025)；Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2025)；IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2024)；International Conference on Guidance，Navigation and Control (ICGNC 2024)；IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2023)；IAIT2023、IDITR 2022、RCAR 2021、ICONIP 2021、EECR 2021
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)；Chinese Control Conference (CCC 2025)；Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2025)；IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2024)；International Conference on Guidance，Navigation and Control (ICGNC 2024)；IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2023)；IAIT2023、IDITR 2022、RCAR 2021、ICONIP 2021、EECR 2021
期刊、会议独立审稿人：
IEEE-ASME TMECH、IEEE TSMC、IEEE TCYB、IEEE TCST、IEEE TITS
IEEE-ASME TMECH、IEEE TSMC、IEEE TCYB、IEEE TCST、IEEE TITS