融合动力
武晓晶- 无人机控制/集群控制专家-融合动力网

武晓晶

2009/09-2012/09,燕山大学,控制科学与工程,博士
河北科技大学,电气工程学院,教授,硕导
E-mail:wuxiaojing013@163.com
无人机控制
集群控制
无人系统智能控制和规划
河北省电子学会,会员
中国自动化学会,会员
以下期刊审稿人:控制与决策、系统工程与电子技术、Expert Systems with Applications
国家自然科学基金项目,具有执行器的无人机系统受限跟踪控制方法研究,主持
河北省高等学校青年拔尖人才计划项目,具有约束特性的非线性系统自适应控制研究,主持
河北省自然科学基金项目,基于自适应策略的非线性系统鲁棒容错控制研究,主持
国防科工局国防基础科研计划项目,混合空域运行策略及无人机自主规避技术研究,参与
河北省科技厅科技支撑计划项目,军用/民用大型无人机自主冲突解脱装备技术研究,参与
河北省军民融合专项项目,复杂××××××,参与
武晓晶,郑文棪,吴学礼,甄然. 变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法,国家发明专利,已授权
武晓晶,刘鑫,李志杰,甄然. 基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法,国家发明专利,已授权
武晓晶,杨乾,甄然,吴学礼. 扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置,国家发明专利,已授权
武晓晶,郭琳哲,甄然,奚乐乐,执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法,国家发明专利,已授权
武晓晶,郭振安,甄然;吴学礼. 一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法,已授权
武晓晶,韩欣芮, 甄然,吴学礼,黄秋实. 四旋翼无人机的指定事件预定性能容错控制方法,已授权




不到底限非好汉