谢 天
2018/09-2022/06，天津大学，电气自动化与信息工程学院，控制科学与工程，博士
河北科技大学，电气工程学院，讲师
E-mail：tianx@hebust.edu.cn
无人机系统非线性控制算法研究和硬件开发
在无人机非线性控制器设计、观测器设计、强化学习及自适应动态规划算法应用等方面开展研究，实现无人机姿态和位置的跟踪控制，相关研究成果解决了无人机系统非线性、外部扰动以及系统建模不确定性等因素影响引起的控制难题
熟悉无人机设计、硬件平台搭建以及飞控代码调试等工作，具有丰富的无人机飞行试验经验与工程实践经历
三维复杂场景融合建模研究，国家重点基础研究发展计划子课题，2019/07-2022/06，参与
面向复杂非结构环境作业的小型飞行机器人自主感知与控制研究，国家自然科学基金委，共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划培育项目，2018/01-2021/12，参与