融合动力
张乐乐- 跨时空图像地理定位专家-融合动力网

张乐乐

2013/09-2019/07,北京理工大学,模式识别与智能系统,工学博士(硕博连读)
2016/10-2017/11,新加坡国立大学,电子工程系,联合培养博士
2021/01-2024/01,北京理工大学,博士后
北京理工大学,自动化学院,预聘助理教授,硕导
入选中国科协青年人才托举工程
E-mail:zhanglele@bit.edu.cn
跨时空图像地理定位
无人机自主绕飞与重建
2019/08-2021/01,钱学森空间技术实验室,工程师
《Research》期刊,青年编委
中国指挥与控制学会,智能博弈与兵棋推演专委会,委员
中国指挥与控制学会,青年工作委员会,委员
国家自然科学基金委员会,面上基金项目,62473054,跨时空图像匹配的自主地理定位,2025/01-2028/12,主持
北京市自然科学基金委员会,北京市自然科学基金-顺义创新联合基金前沿项目,L247035,拟人化视觉自适应感知与高精度定位,2024/10-2027/09,主持
国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,基于认知的非合作目标自主绕飞观测与3D高效建模研究,2021/01-2023/12,主持
中国博士后科学基金会,中国博士后科学基金面上项目,空地协同的目标视觉定位与分布式估计,2021/06-2023/09,主持
科技部,多机器人云端智能调度优化技术与系统,国家重点研发计划课题,2019/01-2022/06,参与
科技部,多智能体博弈智能技术及示范应用,新一代人工智能国家科技重大专项项目,2023/03-2026/02,参与
北京市自然科学基金委,能量魔方—面向无源物联网的泛在能源收集与融合系统关键技术,北京市小米创新联合基金重点研究专题项目,2023/10-2027/12,参与
第八届中国科协青年人才托举工程,2023-2025
第9届国际微小型无人机比赛,室外、室内赛双料冠军,法国,图卢兹,2017
“师缘·北理”庆祝第39个教师节暨教师表彰大会优秀人才类表彰,2023
北京理工大学优秀博士后,2022
第一届海量光学遥感卫星智能处理算法大赛一等奖,2021
一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法,ZL201610440112.8,2018/04/06
一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法,ZL201610440581.X,2018/02/16
一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法,ZL201610943473.4,2019/06/14
服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统,ZL202410309965.2,2024/07/26
未知动态环境下的机基协同建图方法,ZL202411274598.3,2024/10/23




不到底限非好汉