余兰林
2013/09 - 2019/06，中国科学技术大学，控制科学与工程专业，博士
2019/10 - 2021/10，西湖大学，工学院，博士后
2018/09 - 2019/09，荷兰格罗宁根大学，科学与工程学院，访问学者，Jacquelien Scherpen 教授团队
2019/12 - 2022/03，德国慕尼黑工业大学，信息科学技术中心，访问学者，Sandra Hirche 教授团队
合肥工业大学，电气与自动化工程学院，自动化系，党支部书记，副研究员，博导/硕导
E-mail：lanlinyu@hfut.edu.cn
TEL： 158 5690 2883
复杂网络系统建模分析及协同优化控制
基于深度强化学习的无人机集群博弈对抗决策算法
分布式框架下星群任务的智能决策方法
面向卫星协同分布式任务规划与调度控制方法
中国指挥与控制学会，具身智能专业委员会，委员
安徽省系统科学学会，理事
中国自动化学会，终身会员
中国人工智能学会，终身会员
IEEE，会员
2023/11 - 2024/11，中国指挥与控制学会，集群智能与协同控制专业委员会，委员
发表国际高水平 SCI 及会议论文30余篇，发表于《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》等期刊
授权发明专利7项
出版合肥工业大学本科生教材1部
主持国家自然科学基金青年基金1项、浙江省博后择优特别资助项目1项（排名第一）、合肥工业大学学术新人提升B计划项目1项、西北工业大学协作项目1项、安徽省自然科学基金面上项目1项
以合作单位负责人参与国家自然科学基金区域联合基金项目1项
与多家国内外高校保持紧密合作，2018/09 - 2019/09，前往荷兰格罗宁根大学 Jacquelien Scherpen 教授团队交流访问，从事复杂网络系统保结构模型简化方面的研究
2019/10 - 2021/10，任西湖大学工学院助理研究员(博士后)，从事复杂网络系统模型分析及基于事件触发的优化协同控制相关研究，期间前往德国慕尼黑工业大学，与 Sandra Hirche 教授团队进行短期交流访问
大规模异构低轨遥感星群的分布式智能任务规划研究，国家自然科学基金区域联合项目，项目编号：U24A20266，2025/01 - 2028/12，261万元（以合作单位负责人参与，主持单位：北京大学）
无人机集群控制算法及地面监控系统研究，西北工业大学委托项目，项目编号：W2024JSKF0159，2024/02 - 2025/08，40万元
面向优化复杂网络系统协同控制的模型简化方法，国家自然科学基金青年科学基金项目，项目编号：62003276，2021/01 - 2023/12，24万元
基于事件触发的多智能体系统协同控制与优化研究，合肥工业大学学术新人提升B计划项目，项目编号：JZ2022HGTB0299，2022/04 - 2024/12，20万元
复杂网络系统的模型简化、基于事件触发的协同控制研究，浙江省博士后择优特别资助项目，项目编号：ZJ2020001，2020/09 - 2021/09，15万元
2023，中国机器人及人工智能大赛安徽赛区三等奖，省/市级
2025，安徽省自动化优秀青年人才奖励
2024，国际无人系统大会（ICUS）最佳会议论文奖
余兰林，莫远秋，余涛，熊军林，都海波，李晨. 一种垂类领域端到端语音识别方法与装置. 2023/03/06，CN202310201243.0，发明专利
李晨，熊浩亮，余兰林，丁一，于长斌. 一种图案表面凸起特征增强的机器视觉系统及方法. 2020/07/30，CN202010747928.1，发明专利
李晨，熊浩亮，于长斌，余兰林，丁一. 一种用于瓶胚中模穴号识别的在线检测设备. 2020/07/30，CN202010747929.6，发明专利
李晨，尹永晶，王亚敏，丁一，冯宁宁，余兰林. 用于大输液空瓶中瓶底检测的机器视觉系统及其操作方法. 2021/11/10，CN202111325138.5，发明专利