毛建旭
1999/09-2003/06，湖南大学，控制理论与控制工程专业，博士，导师：王耀南院士
湖南大学，人工智能与机器人学院，教授，博导
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，副主任
教育部视觉控制技术与应用工程研究中心，副主任
机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室，副主任
主持10余项科研项目，包括：国家重点研发计划项目，国家自然科学基金重点项目、重大项目课题与面上项目，国防科技创新特区项目，国家科技支撑计划子课题，湖南省重点研发计划项目，湖南省自然科学基金重点和面上项目，湖南省科技重大专项子项目等
科研成果获国家科技进步二等奖1项，国家技术发明二等奖1项，省部级科技进步特等奖1项、一等奖9项
发表学术论文100多篇
授权国家发明专利60余项
出版专著1部
TEL：130 7731 7608（微信同号）
E-mail：maojianxu@hnu.edu.cn
机器视觉
图像处理
模式识别
智能机器人系统
智能装备测控技术
智能信息处理技术
国家自然科学基金重大项目课题，大范围制造场景下集群机器人多模态精准感知（62293512），2023-2027，主持
国家自然科学基金重点项目，复杂受限环境下机器人多模态三维感知与自主灵巧作业研究（62133005），2022-2026，主持
国家重点研发计划项目，面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范（2020YFB1712600），2020-2023，主持
国防科技创新特区项目，XXX重构技术，2020-2021，主持
国家科技支撑计划子课题，基于机器人操作系统的应用软件设计（2015BAF13B00-4），2015-2017，主持
国家自然科学基金面上项目，基于视觉的药液产品质量在线检测方法及关键技术研究（61072121），2011-2013，主持
湖南省科技重大专项子项目，智能制造生产管控优化关键技术及系统研发（2021GK1010-3），2021-2024，主持
湖南省重点研发计划项目，生物制药机器人自动化生产线成套设备关键技术研究与应用（2018GK2022），2018-2021，主持
长株潭国家自主创新示范区专项课题，电子制造机器人工业互联网监控调度平台（2017XK2102-14），2017-2019，主持
湖南省自然科学基金重点项目，高速灌装生产线视觉检测的运动目标分割与识别方法（12JJ2035），2012-2014，主持
高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，2018年度国家技术发明二等奖
高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，2006年度国家科学技术进步二等奖
工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用，2024年湖南省科学技术进步一等奖
云边端智能工业机器人及其中间件关键技术与工程应用，2023年中国自动化学会科技进步一等奖
复杂工业场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用，2023年中国图象图形学学会科技进步一等奖
历史街区数字化立体重建关键技术与产业化应用，2023年中国商业联合会服务业科技创新一等奖
湖南大学机器人感知与智能控制创新团队，2021年湖南省科学技术创新团队奖
智能包装机器人自动化生产线关键技术及应用，2016年度中国包装总公司科学技术一等奖
高端制药自动化生产线感知控制技术及数字车间应用，2016年度中国包装联合会科学技术一等奖
交通信息机器视觉感知与智能交互处理技术及工程应用，2014年度中国公路学会科学技术特等奖
复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用，2005年度湖南省科学技术进步一等奖
包装生产线上的智能检测机器人，2004年度中国包装总公司科学技术一等奖
微电网CPS系统融合网络的多尺度跨层域协同控制方法，2022年中国自动化学会自然科学二等奖
建筑遗产数字化包装关键技术及推广应用，2022年包装行业科学技术二等奖
高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用，2018年度中国机械工业科学技术二等奖
毛建旭，伍明珠，王耀南，刘彩苹，陶梓铭，贺振宇，易俊飞，余俊龙，张辉，朱青. 三维点云目标检测及异常状态评估方法、系统和设备. CN120147909B，2025/07/25
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