郭洪艳
2007/09-2010/12，吉林大学，工学博士
2016/11-2017/11，英国克兰菲尔德大学，访问学者
吉林大学，通信工程学院，汽车仿真与控制国家重点实验室，副主任，教授，博导
国家自然科学基金重点项目负责人
TEL：137 5686 5266
E-mail：guohongyan220@163.com 或：guohy11@jlu.edu.cn
车辆智能化技术，智能车辆决策、规划、控制
模型预测控制在车辆控制中的应用
人- 车- 路信息感知与环境交互
下一代异智混驾车辆智能博弈决策
复杂环境下车辆动态交互机理
冰雪环境下智能车辆人车决策一致性及人车协同控制
深度学习、强化学习启发的车辆轨迹预测及路径规划
车辆行驶状态估计
异智异构车辆协同编队控制
中国自动化学会，车辆控制与智能化专业委员会，副秘书长
中国自动化学会，平行智能专业委员会，委员
吉林省自动化学会，第七届理事会，常务理事
中国自动化学会，预测控制与智能决策专业委员会，委员
长期致力于智能驾驶汽车决策、规划及控制研究，以解决动力学强非线性导致的智能汽车人机协同困难、各子系统协同控制难度大、优化算法实车应用实时性差的工程问题为出发点，创新性地提出了冰雪环境下人机转向博弈协同控制策略、设计极限工况下汽车运动状态/参数非线性级联估计方法与复杂优化算法嵌入式全硬件实现的快速计算”方法，提高了极限动态工况估计信号品质，并成功应用于运动域控制，设计了“基于预测安全的自动驾驶汽车主动扩稳避障控制系统”，有效提升了冰雪环境实车避障稳定通过速度
研究成果得到了一汽、东风、上汽的应用并进行实车应用测试
承担国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目（U19A2069）等国家、省部级项目10余项
发表控制领域国内外顶级期刊/权威期刊论文100余篇
获得授权发明专利45件
研究成果被发表于 IEEE T IND INFORM. SAE Technical Paper. J PROCESS CONTR 等5篇综述论文正面评价，并被 IEEE 车辆智能控制系统技术委员会联合主席 T. J. Gordon 教授、IEEE 标准常务委员会主席、Stefano Di Cairano 高级首席研究员等20余位IEEE/IET/IFAC Fellow 正面引用评价
冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，U19A2069，2020/01-2023/12，主持
汽车行驶状态与道路参数非线性一体化估计方法研究，国家自然科学基金青年基金，61403158，2015/01-2017/12，主持
自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台，国家自然科学基金重大研究计划集成项目，91220301，2013/01-2016/12，协作单位负责人
极限工况下智能驾驶决策与人机共融方法与关键技术研究，吉林省重点研发项目，20200401088GX，2020/01-2022/12，主持
智能驾驶关键技术研究与应用示范，吉林省重大科技专项，20200501011GX，2020/01-2022/12，合作单位负责人
基于预测安全的极限工况下智能车辆主动扩稳控制单元研发及产业化，吉林省发改委项目，2019/01-2020/12，主持
极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究项目，第一汽车集团有限公司，2020/01-2021/12，主持
基于路面识别技术的智能车辆极限工况安全决策研究，上海汽车工业科技发展基金会开放基金项目，1909，2019/09/01-2021/08/31，主持
吉林省自然科学一等奖，排名5/10，2017/11
中国自动化学会技术发明一等奖，排名5/6，2019/11
吉林省长白山青年拔尖人才，2021/12
郭洪艳，宋林桓，郭洋洋等. 一种基于危险程度变权重的人机协同转向控制方法. 授权公告号：CN107856737B，2021/06技术转让
郭洪艳，马骉，刘风. 一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法，授权公告号：CN106004870B，2021/06技术转让
刘俊，郭洪艳，郭洋洋等. 一种驾驶员在环的人车协同转向滚动优化控制方法.授权公告号：CN108454628B，2021/06技术转让
郭洪艳，刘畅，赵小明等. 基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法. 授权公告号：CN111750866B
郭洪艳，赵旭，刘惠等. 一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法，授权公告号：CN113361121B