孟庆瑜
2019-2023,吉林大学,控制科学与工程,博士
2023/07-2025/11,吉林大学 “鼎新学者”博士后
吉林大学,通信工程学院,副教授
吉林大学“唐敖庆”青年学者
TEL:186 8652 1333
E-mail:qymeng@jlu.edu.cn
深度学习算法
非线性优化方法
模型预测控制
智能驾驶汽车行车状态估计及场景重构
智能驾驶汽车交通参与者轨迹预测
端到端智能驾驶决策
中国自动化学会,车辆控制与智能化专业委员会,委员;
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 等期刊审稿人
以第一责任作者和除导师外第一作者身份在 IEEE Trans. Ind. Inf. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. IEEE-ASME Trans. Mechatron. 等国际控制领域顶级权威期刊发表/录用 SCI 检索论文10篇,其中吉林大学 C 刊5篇、D 刊5篇,累计引用217次,总影响因子79
授权发明专利2项
主持国家自然科学基金青年基金项目
入选2023年度国家资助博士后研究人员计划
获吉林省优秀博士学位论文、中国汽车工程学会高水平报告提名、吉林大学优秀博士学位论文
在线数据增强的社会性双向交互车辆轨迹泛化预测研究,国家自然科学基金青年基金,62403206,2025/01-2027/12,主持
在线数据增强的多信息粒度双向交互车辆轨迹预测,国家资助博士后研究人员计划,GZC20230948,2024/01-2025/07,主持
考虑道路使用者意图的行车环境态势推演技术,科技部国家重点研发计划课题,2023YFB2504400,2023/12-2026/11,参与