余伶俐
2006/9-2010/6，中南大学，控制科学与工程，博士
2010/9-2012/12，中南大学，计算机科学与技术，博士后
2015/3-2016/3，密歇根州立大学，自动化与机器人实验室，访问学者
中南大学，自动化学院，人工智能系，副主任，教授，硕导/博导
中国自动化学会，专家库专家
E-mail：llyu@csu.edu.cn
具身智能与具身导航
智能驾驶决策规划与导航控制
移动机器人路径规划与导航控制
多机器人协同任务分配
人工智能大模型及其应用（ROBOTGPT）
主持了国家自然科学基金面上/青年项目、国家重点研发计划子任务、湖南省科技重大专项子课题、湖南省自然科学基金面上/青年等项目
在以下国内外刊物上发表第一/通讯作者 SCI 论文20余篇：“Transportation Research Part C”，“IEEE TVT”，“IEEE TIM”，“Neurocomputing”，《电子学报》，《控制理论与应用》
授权国家发明专利35项，获批软件著作权14项
编著专著/教材5部
获 IEEE CYBER 等会议优秀论文奖
参与了湖南省智能农机装备创新研发项目
承担了中车时代电动汽车“智能驾驶决策与控制系统”开发，获批湖南省第一张智能驾驶客车牌照，其成果转化使智能客车在巴黎继续开跑
国家自然科学基金委员会: 面向导航测不准的异质户外机器人类脑决策与协同控制方法(61976224)，余伶俐，开始日期: 2020/01/01，结项时间: 2023/12/31
国家自然科学基金面上项目：面向非结构开放环境的智能车辆协同感知与柔性决策方法，立项时间: 2024/01/01
北京自动化控制设备研究所: 无人机低空巡航自主避障及路径规划技术，立项时间: 2023/12/01
北京自动化控制设备研究所: 面向复杂场景的自适应动态路径导引技术研究，立项时间: 2023/12/01
国家能源集团煤焦化有限责任公司: 焦化公司西来峰甲醇厂罐车甲醇自动下装加注系统研究与应用，立项时间: 2023/07/01
湖南省农业农村厅: 湖南智能农机装备创新研发揭榜挂帅项目-水稻除草机器人研制应用，立项时间: 2023/07/01
面向车-路一体化的智能车辆决策规划与导航控制方法，立项时间: 2022/01/01
面向导航测不准的异质户外机器人类脑决策与协同控制方法，立项时间: 2020/01/01
深兰科技（上海）有限公司: 集群清扫机器人的协同建图与路径规划系统，立项时间: 2019/08/01
基于虚拟轨道的自动循迹及安全控制技术研究与应用，立项时间: 2018/07/01
湖南中车时代电动汽车股份有限公司: 智能驾驶决策控制平台开发，立项时间: 2017/08/01
《仪器仪表学报》年度优秀论文，2016，余伶俐
第八届中国机器人研讨会优秀论文奖，2008，余伶俐
全国信息学科博士后学术论坛优秀论文，2012，余伶俐
智能控制原理与应用(第四版)，清华大学出版社
智能驾驶技术：路径规划与导航控制[著作]，机械工业出版社
基于仿生视觉的图像处理方法及应用，电子工业出版社
导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法，电子工业出版社
智能控制原理与应用(第二版)，清华大学出版社
多移动机器人协同原理与技术，国防工业出版社
甲醇罐装车加注口位姿定位方法、终端设备及存储介质. 申请日期:2024/11/04，授权日期:2025/10/21，授权号:ZL202411559019.X
智能车辆无序交叉路口的行为决策方法、计算机装置. 申请日期:2022/05/11，授权日期:2024/04/26，授权号:ZL202210509160.3
人机共融的楼宇间路径规划方法、计算机装置及程序产品. 申请日期:2022/01/25，授权日期:2024/09/06，授权号:ZL202210098967.2
移动机器人室内重定位方法、计算机装置及产品. 申请日期:2022/01/25，授权日期:2024/05/07，授权号:ZL 202210085351.1
AGV室外定位切换方法、计算机装置及程序产品. 申请日期:2021/11/17，授权日期:2024/12/27，授权号:ZL 202111359145.7
农药喷洒机器人导航规划方法、计算机装置. 申请日期:2021/11/04，授权日期:2023/12/01，授权号:ZL202111299505.9
智能驾驶车辆全局路径规划软件
棚内垄间农药喷洒智能车的倒车导航控制方法及系统. 申请日期:2021/11/04，授权日期:2023/12/19，授权号:ZL202111299516.7
一种基于自组织编队行为的群集机器人轨迹跟踪方法，授权日期:2018/07/06，授权号:ZL201610430812.9
物料搅拌槽内物料液面高度测量方法及系统. 申请日期:2021/03/23，授权日期:2022/05/24，授权号:ZL202110316958.1
矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统. 申请日期:2020/12/23，授权日期:2021/10/26，授权号:202011557897X
智能掘进机横向优化控制方法及系统. 申请日期:2020/12/22，授权日期:2021/11/23，授权号:ZL 202011524208.5
一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统. 申请日期:2020/12/04，授权日期:2021/11/19，授权号:ZL 202011402096.6
一种可重构的多移动机器人通信方式，授权日期:2010/09/08，授权号:ZL200810030495.7
一种群集机器人协同覆盖的路径规划方法及系统. 申请日期:2020/05/15，授权日期:2021/08/06，授权号:ZL202010414035.5
一种机器人轨迹跟踪方法、系统及存储介质. 申请日期:2020/05/15，授权日期:2021/06/25，授权号:ZL202010410198.6
可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法. 申请日期:2019/11/19，授权日期:2021/05/18，授权号:ZL201911130970.2
基于多目标优化的无人驾驶车辆运动规划方法. 申请日期:2019/11/07，授权日期:2022/02/22，授权号:ZL 201911081063.3
非线性车辆队列协同自适应抗扰纵向控制方法. 申请日期:2019/10/30，授权日期:2021/08/27，授权号:ZL 201911043064.9
融合点线记忆信息的仿生视觉图像目标识别方法. 申请日期:2019/07/31，授权日期:2022/12/09，授权号:ZL201910699779.3
智能驾驶车辆行为决策与局部规划软件. 申请日期:2019/02/14，申请号:2019SR0141170
铰接式扫地车无人驾驶轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018/10/11，申请号:2018SR809760
智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法. 申请日期:2018/09/17，授权日期:2021/06/11，授权号:ZL201811080324.5
智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法. 申请日期:2018/09/17，申请号:201811080324.5
基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统. 申请日期:2018/08/01，申请号:201810863147.1
基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法. 申请日期:2018/07/26，申请号:201810831398.1
基于pure pursuit算法的智能驾驶轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018/07/11，申请号:2018SR539636
基于simulink模型化开发的智能驾驶车辆轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018/07/10，申请号:2018SR536786
基于高精度地图与红外信标的无人驾驶BRT车辆自动启停实现方法. 申请日期:2018/05/23，申请号:201810226588.0
一种基于DQN的车辆自动泊车方法. 申请日期:2018/04/17，申请号:201810277016.5
一种基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法. 申请日期:2017/06/08，申请号:201710427932.8
一种半结构化环境中智能车辆自主换道超车运动规划方法. 申请日期:2017/06/08，申请号:201710428534.8
智能驾驶动态路径规划和轨迹生成软件. 申请日期:2017/01/03，申请号:2017SR055177
一种基于ArcGIS的地图创建与智能车辆自主导航方法及系统. 申请日期:2017/01/01，申请号:201710052644.9
一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法及系统. 申请日期:2017/01/01，申请号:201710018989.2
智能驾驶车辆轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2016/12/26，申请号:2017SR055185
智能车辆地图创建、路径规划与运动控制模块间交互及通信软件. 申请日期:2016/12/24，申请号:2017SR055481
基于ArcGIS的电子地图开发与车辆全局路径规划软件. 申请日期:2016/12/24，申请号:2017SR055267
一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法. 申请日期:2016/08/05，授权日期:2018/12/25，授权号:ZL201610637658.2
一种基于仿生物视觉变换的图像 RSTN 不变属性特征提取及识别方法. 申请日期:2016/03/09，授权日期:2019/01/29，授权号:ZL201610131735.7
一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法. 申请日期:2015/09/18，授权日期:2018/01/16，授权号:ZL201510595299.4
基于岭回归超限学习机的户外机器人局部路径规划方法. 申请日期:2015/07/08，授权日期:2017/06/16，授权号:ZL201510396687.X
一种基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法. 申请日期:2015/03/05，授权日期:2016/09/28，授权号:ZL201510097753.3
一种基于眨眼肌电信号检测的手机拨号方法及系统. 申请日期:2014/06/18，授权日期:2016/05/25，授权号:ZL201410272616.4
基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法. 申请日期:2013/08/30，授权日期:2016/11/30，授权号:ZL201310388266.3
一种基于最大树结构的形态学滤波方法. 申请日期:2013/07/30，授权日期:2015/12/02，授权号:ZL201310324952.4
基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法. 申请日期:2012/12/17，授权日期:2015/07/29，授权号:ZL201210546541.5
一种集装箱对准系统及对准方法. 申请日期:2011/09/07，授权日期:2013/12/15，授权号:ZL201110263679.X