张浩杰
2008/09-2013/02， 北京理工大学， 车辆工程专业，工学博士
2010/10-2011/12，美国卡内基梅隆大学，机器人系，联合培养博士
北京科技大学，自动化学院，教授
E-mail：hjzhang@ustb.edu.cn
无人驾驶车辆
机器人自主路径规划与控制
中国人工智能学会，智能驾驶专业委员会，委员
《Biomimetic Intelligence and Robotics. 》、《无人系统技术》、《Artificial Intelligence and Autonomous Systems》期刊，青年编委
2013/07-2015/12，中国北方车辆研究所，工程师
2015/12-2019/02，中国北方车辆研究所，副研究员
主持国家级、省部级纵向项目和科研院所、企业横向项目多项
JKW创新特区项目，******，主持
国家自然科学基金青年科学基金项目，越野环境下的无人车能耗最优路径规划方法，主持
ZB 预研重点实验室基金，******行驶路径智能规划技术，主持
一种基于投影面积的无人车路径跟踪控制方法及装置，ZL202410174618.3，授权
一种机器人全天候自主跟随目标人员的方法及系统，ZL202211102168.4，授权
一种模拟月球车远程遥操作的系统，ZL202211123516.6，授权
一种非平坦地形下的机器人运动基元库构建方法及装置，ZL202211005157.4，授权